某型AUV运载器的定位方法与误差分析

传统AUV依靠水下惯性导航设备自主定位的方法无法实时进行水下信息感知和系统控制。水声定位是AUV定位导航技术的一个研究领域,可用于水下运动目标定位与导航、水下静止目标勘测等。本文分析阐述三种经典AUV定位方法,进一步研究AUV快速定位解算原理,论证影响AUV运载器在深海工作时产生的定位误差来源并进行仿真试验分析,最终将研究成果应用在目前现有某型AUV运载器上,实现自身水下定位、导航与远程遥控。     

基于参数灵活配置的虚拟同步发电机在船舶自主电力系统中的应用

随着全球能源危机和环境污染的不断加剧,绿色环保是船舶未来的发展方向,各国研究者都在积极探索新能源在船舶平台上的应用技术,以实现船舶节能减排的目标。文章针对具有船舶特质的电力系统因新能源融入造成的脆性源增加和系统惯量减少所导致系统容易失稳抗干扰能力差、多种分布式电源之间功率的协调分配等问题进行研究,提出在船舶多模式电站中可采用一种基于虚拟同步发电机原理的并网逆变器控制策略,因其具有类似同步发电机输出阻抗大、转动惯量大和功率按下垂特性分配的特点,适用于船舶电力系统这类自主电力系统;还设计了虚拟惯量和阻尼系数的自适应调节策略,充分利用VSG虚拟惯量和阻尼系数灵活可调的优势,在不同工况下有效解决新能源设备和负荷突变引起的频率和功率的波动;通过仿真验证该控制策略在船舶新能源技术中的可行性。     

大直径实心桩缺陷瞬态响应分析

针对大直径实心桩的瞬态响应模拟问题,考虑突变型、渐变型和复合型3类概化缺陷特征,提出简化建模方法。基于Rayleigh-Love杆理论、平面应变模型以及虚土桩模型建立数学模型,并借助积分变换方法获得相应解,同时编制高效的计算程序。在此基础上,对比突变型、渐变型、复合型缺陷模拟结果的差异并讨论桩端环向污染与桩底沉渣缺陷的反射波曲线响应特征,以验证计算方法的有效性。该方法可用于复杂缺陷特征反射波信号的分析判断。     

基于复合材料的水下耐压结构拓扑优化探究

探究基于复合材料的拓扑优化设计方法在水下耐压结构设计中的应用.本文方法是在等值线方法、SIMP(Solid Isotropic Material with Penalization)模型、灵敏度过滤技术的基础上,推导复合材料的等效刚度矩阵.通过经典桥形结构优化算例、静水压作用下的结构拓扑优化设计以及空心水下耐压结构优化设计,分析了在拓扑相关载荷作用下,复合材料对于水下耐压结构的最优拓扑形式的影响.发现复合材料与各向同性材料结构的优化结果比较相似,而复合材料的铺层方式及角度的变化可能对优化结果产生较大的影响,本文对空心耐压结构的优化结果与MIT团队提出的耐压壳概念相类似,说明复合材料的拓扑优化研究对于未来水下耐压结构的设计具有重要的参考价值及指导意义.     

浅水超大型FPSO振动声学分析

对浅水超大型浮式生产储油船(FPSO,F loating Production Storage and O ffload ing)高频域振动声学数值分析问题进行了研究。探讨了基于MSC/NASTRAN软件的结构分析模型与基于ESI/AUTOSEA2004软件的声学分析模型间的转换建模方法,进而快速建立了浅水超大型浮式生产储油船声学统计能量分析模型。与声学有限元和边界元方法相比,统计能量分析方法(SEA,statistical energy analysis)适合于解决高频域复杂系统动力学问题,尤其是含有高模态密度的弱耦合动力学问题。数值计算了全船与典型舱室声压分布,为FPSO声学设计和噪声控制提供依据。     

SS8型电力机车变流装置负荷试验实时检测系统

介绍SS8型电力机车变流装置负荷试验实时检测系统的电路组成、功能特点、主要技术参数及应用效果,它能模拟机车电流的工作状态,满足变流装置在负荷条件下的试验要求。试验结果表明是一种非常实用的检测系统。     

可调动力吸振器降噪设计方法研究

可调动力吸振器的出现拓展了动力吸振器的应用范围,然而将其应用于降噪声学设计,目前研究得并不充分,这主要是由于声学实验和声学数值仿真的代价与难度所致。本文采用声学边界元法与结构动力优化方法,研究了四边简支板在不同设计准则下采用可调动力吸振器进行降噪声学设计的效果,为可调谐动力吸振器的降噪应用提供指导。数值计算结果表明,将调谐、解调作为声学设计策略各有优缺点。调谐策略的优点是能将动力吸振器作用区域附近的振动降为最低,但并不能保证噪声指标减少最多。解调策略的优点是能将全局声学指标降到最低,但在实际应用中噪声信号的采集和反馈控制代价过高。本文建议采用振动水平极小化策略来代替解调和调谐策略进行声学优化设计。数值计算结果与文献实验结果的对比验证了本文策略的有效性。同时本文研究了动力吸振器参数对主振系统整体和局部模态的影响。     

对现行规范中路面半刚性基层弯沉值计算的思考

现行公路方面的规范都时弯沉指标给予了足够的重视,但同时它也存在一些不完善之处,故通过总结工程施工经验,提出施工期路面各结构层弯沉指标的确定方法,并时典型的模量值给出时应的弯沉值,可供实际工程参考。     

预应力混凝土曲线箱梁桥支座布置型式探讨

预应力混凝土曲线箱梁桥始终处于弯扭耦合作用的状况下,扭矩过大时会使曲线箱梁桥产生内侧支座脱空、梁体外移、翻转、裂缝和崩脱等病害,严重影响曲线箱梁桥的正常运行。通过调节支座布置型式,可以使曲线箱梁中的扭矩分布合理,具有一定的现实意义。     

FYT桥面防水材料应用于排水性沥青路面防水粘结层性能研究

FYT桥面防水材料作为一种应用较为广泛的桥面防水材料在众多大桥施工中取得了许多成功经验。本文通过基本性能试验和路面使用性能模拟试验．研究了FYT桥面防水材料应用于排水性沥青路面的可行性。试验结果证明FYT桥面防水材料可以作为防水粘结层应用于排水性沥青路面,性能较好。材料最佳使用量可通过强度试验测定。