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为了去除高速公路监控视频中自身位置不稳定的事物给全局运动矢量估计带来误差,先通过Canny算子检测图像中的直线,并根据车道边界的特征筛选出道路边界,确定道路区域。再检测道路区域内的Harris角点信息,并与背景图中道路区域内的角点位置进行匹配,从而得到全局运动矢量,并计算出稳定的图像。实验表明,该算法能够满足高速公路场景下的稳像需求。 相似文献
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底面层是沥青路面结构层中承上启下的重要层位,文章结合六宜路沥青路面施工实例,以骨架密实型为目标对底面层沥青混合料配合比进行了优化设计分析,并通过室内试验与施工质量检测,验证了生产配合比优化后的沥青混合料的路用性能与施工质量。 相似文献
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高速公路行驶质量评价指标FRN的探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
对反映高速公路行驶质量的行驶性能指数(freeway rideability number FRN)作较为详细的分析,介绍应用于FRN计算中的新断面分析方法(1/4车滤波模型)。 相似文献
98.
着重于数字地面模型(DTM)在公路路线CAD的实用技术,介绍在AutoCAD图形环境下,基于ACCESS数据库的数字地面模型的排序分格、构网、优化、交互编辑及生成纵、横地面线和三维地面模型,有较好的理论与实用价值。 相似文献
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水平层状岩体力学性质不仅受岩层组合和结构面控制,而且与层间黏聚力密切相关。水平层状围岩隧道在施工过程中对层间黏聚力考虑不当时,极易造成设计支护参数不合理,导致拱部掉块落石、离层、弯折,甚至局部坍塌、超欠挖等工程问题,严重影响工程安全、施工质量和建设进度。目前水平层状围岩隧道顶板一般简化为锚固梁和简支梁模型,但未考虑层间黏聚力。根据水平层状围岩隧道开挖的不同阶段,将隧道顶板分别简化为开挖初始阶段的锚固梁模型和施工扰动后的简支梁模型,并利用顶板梁体模型的协调变形条件,得出梁模型的层间黏聚力计算公式。以大梁峁隧道为工程依托,分别应用考虑层间黏聚力和不考虑层间黏聚力的梁模型进行隧道临界开挖跨度计算。结果表明:考虑层间黏聚力和不考虑层间黏聚力对水平层状围岩隧道临界开挖跨度影响较大。考虑层间黏聚力时,锚固梁模型临界开挖跨度为3.36~4.75 m,简支梁模型临界开挖跨度为2.74~3.88 m;不考虑层间黏聚力时,锚固梁模型临界开挖跨度为0.14~0.30 m,简支梁模型临界开挖跨度为0.12~0.24 m。结合大梁峁隧道工程现场,隧道开挖跨度3~6 m时,拱顶会出现平顶现象,产生离层和掉块,因此考虑层间黏聚力的水平层状围岩隧道顶板力学模型更符合工程实际情况。 相似文献