基于Q参数化控制器的无刷直流电机调速系统

提出了一种新的电机调速方法,并将其应用到无刷直流电机的驱动控制中.该驱动系统的所有稳定控制器均可用一个独立的Q参数来描述,由该控制器构成的速度环不仅能消除电机脉动转矩引起的速度波动,同时对其他形式的速度干扰也能进行很好的抑制.仿真结果表明:在系统参数发生变化及存在噪声的情况下,在参考速度和负载转矩发生改变时,本文提出的控制策略都能获得鲁棒稳定性和良好的动态性能.     

提高道路混凝土耐磨性的措施

通过分析道路混凝土磨损机理和过程,认为混凝土中砂浆的耐磨性以及砂浆与粗集料的界面粘结力,是影响混凝土耐磨性的两个关键因素。探讨了提高混凝土耐磨性的措施。     

鱼洞长江大桥正桥近期工程施工监控方案研究

介绍重庆市重大工程项目鱼洞长江大桥正桥近期工程,根据其跨度大,结构横截面不对称、引桥支架高等特点和施工方案制定的相应监控方案.     

范家岭隧道大坍方处理技术

在复杂地质条件下的山岭隧道施工中经常发生较大的坍方,危害极大.本文介绍范家岭隧道发生大坍方的情况,分析坍方产生的原因,制定坍方治理的原则和方案、实施过程,并对治理效果进行了论述.     

简论家庭的起源和演化

当人类从动物分化出来之初，并无家庭。今天被人们所恪守和推崇的个体婚家庭，只有几千年，至多上万年的历史。那么，在这之前的几百万年闻人类“家庭”是怎样的?本文分析了家庭出现以前的人类两性关系状态，同时，又提出并阐述了“血婚制——伙婚制——偶婚制”发展的脉络。对其中的学术争论也做了介绍和评论。     

A New Robust Image Matching Method Based on Distance Reciprocal

Object matching between two-dimensional images is an important problem in computer vision. The purpose of object matching is to decide the similarity between two objects. A new robust image matching method based on distance reciprocal was presented. The distance reciprocal is based on human visual perception. This method is simple and effective. Moreover, it is robust against noise. The experiments show that this method outperforms the Hausdorff distance, when the images with noise interfered need to be recognized.     

Prediction of Welding Residual Stress in 2. 25Cr-1Mo Steel Pipe

Introduction2.25Cr-1Mo-steel is widely used in thepetroleum industry and in steam power generatingof both nuclear and conventional power plants be-cause of its excellent high-temperature strength,corrosion resistibility,and resistance to high-tem-perature hydrogen attack.Because several alloy el-ements are added into2.25Cr-1Mo-steel,marten-site is prone to form after welding.It has been rec-ognized that phase transformation can radically af-fect the development of residual stresses[1-2].Inor…     

虚拟现实技术在电子商务中的应用

虚拟现实技术和电子商务都是基于Internet的,在电子商务系统中引入虚拟现实技术,让用户在使用电子商务系统时能够有身临其境的感觉,并成功地解决了虚拟现实系统与外部数据库和用户交互的接口问题,使用户能够在一个三维的虚拟商务场景进行交易。     

送风井位于隧道中部的半横向分区段通风特性研究

为了确定一种送风井位于隧道中部,隧道内需风量存在分区段变化的半横向通风方式计算方法,以厦门海沧疏港通道-芦澳路城市地下互通隧道工程为依托,采用理论分析和数值模拟研究方法对风道内的压力分布进行研究,并对比送风井位置对风机压力的影响。研究通过在风道末端与风道内任意断面建立一元伯努利方程推导风道末端风速为0和风速不为0 2种情况下风道内的压力分布求解公式,数值计算结果验证了公式的正确性。根据研究结果,送风井位于隧道中部时,两侧风道始端全压可以视为相等,送风机提供满足通风压力较大一侧所需全压即可实现整个隧道的有效通风,该通风方式在增大通风长度适应性以及减小风机功率,以及提高经济性方面具有显著的优势。     

铁路客票票号自动识别系统的研究

本文结合我国铁路客票售票系统逐步自动化、智能化的特点,将人工智能技术应用于铁路车票售票设备,详细论述铁路火车票票号自动识别的基本理论与具体实现方法,对图像采集系统获取的原始图像进行图像处理、字符数据训练和字符识别。并从理论上对字符识别过程进行论述,通过实验验证其可行性。