考虑潜变量的自动驾驶汽车租赁行为

将自动驾驶汽车（autonomous vehicle，AV）与分时租赁、点对点（peer-to-peer，P2P）租赁模式相结合，为出行者提供新型的出行方式. 为探究出行者租赁自动驾驶汽车的行为特征，分析出行者对AV分时租赁、AV P2P租赁、私家车、公共交通的选择意愿及其影响因素. 基于出行方式选择意愿的调查数据，将结构方程模型（structural equation model，SEM）与多项Logit （multinomial Logit，MNL）模型相结合，建立同时标定显变量与潜变量参数的结构方程-多项Logit （structural equation-multinomial Logit，SE-MNL）模型，对比分析了MNL与SE-MNL模型的参数标定结果. 研究结果表明:在95%的置信水平下，显变量中的出行费用、车内时间、驾照情况、出行目的、婚姻状况以及潜变量中的便捷性、安全性、乘车体验、舒适性对出行者选择AV分时租赁或P2P租赁的影响都是显著的；SE-MNL模型的拟合度较MNL模型高出2%～3%.      

磨抛机器人气电力控末端执行器负载特性研究

针对现有船舶制造业中人工打磨或砂带磨削等磨抛作业难以满足智能制造需求的现状,提出一种面向船舶磨抛机器人的气电混合式力控末端执行器,采用自适应变参数PID控制器对非对称气缸的气动力与大推力永磁直线同步电机的电磁力进行协调控制,实现作业接触力的实时补偿与精确控制。通过对气动系统、永磁直线同步电机系统、环境工件、力和速度控制器等进行建模与数值仿真,研究其负载波动响应与抗负载冲击特性。仿真结果表明,相比气动力控系统,气电混合式力控系统可消除气动系统振荡特性的影响,在35Hz范围内振动负载作用下的最大力波动幅值由138N(约为稳态值46%)减小至25N(约为稳态值8.4%)；在阶跃负载作用下气缸活塞杆位移振荡和接触力冲击次数显著减少,调整时间分别仅为前者的32.3%和27.3%,有效提高了抗负载波动与冲击特性,可提升船舶磨抛机器人作业质量。     

电动汽车插补耦合无线充电技术的研究

为了解决电动汽车充电桩定点设置对电池续航能力的限制问题,提出了一种基于插补耦合技术的电动汽车无线充电方法.采用插补耦合技术驱动电机精准控制线圈定位,使充电线圈在有效充电距离内充电;充电模块根据电流反馈信号调整充电电流大小,按照浮充→恒流→二阶恒压过程快速充电;根据毕奥萨伐尔定律计算了线圈半径R和有效充电距离D;用MATLAB仿真验证了R、D的最佳取值.结果 表明:基于插补耦合技术的定位控制可确保充电线圈传输最大电能,既解决了定点充电的束缚,又提高了无线充电效率;多阶段快速充电过程消除了电流越变现象和续充对电池寿命的影响;当R=40 cm、D=10 cm时,穿过充电线圈的磁通量最大,为最佳设计方案.     

铁路工程沟槽基坑开挖定额结构体系研究

本文针对目前铁路工程预算定额中部分专业涉及的基坑、沟槽及管道开挖定额子目,结合现场实测数据,对现有沟槽基坑开挖定额结构体系进行研究和梳理。从适用性角度,重点对挖土和挖石定额子目的人工、机械效率做了对比分析,提出了统一定额单位、梳理地质类别、优化结构体系等建议,为铁路工程造价标准的制修订提供参考。     

PF管超声特征扫描层析成像技术实验

PF管实际是外方内圆的超导导体(PF)方管铠甲,它是国际热核聚变实验堆(ITER)托卡马克装置极向线圈超导导体重要组成部分。为确保超导材料PF铠甲的安全性,以满足应用的要求,需要采用无损检测方法对PF铠甲母材质量进行检查、控制。由于PF铠甲不锈钢套管外方内圆的特殊结构,造成了各项常规检测困难,需研制并开发新的检测系统。针对上述问题,提出了超声特征扫描层析成像技术,通过制作包含人工缺陷的模拟试件,对超声特征扫描层析检测技术的有效性进行了实验验证。结果表明,该方法可满足PF铠甲套管的无损检测要求。     

C100超高强泵送混凝土的配制研究

超高强泵送混凝土的应用越来越广泛，但还存在配合比设计尚无相应规范参考、配制过程大多依靠经验、技术尚不成熟等问题。为满足工程采用超高强泵送混凝土的要求，阐明关键配合比参数对超高强泵送混凝土抗压强度的影响规律，通过系统研究水泥品种、胶凝材料用量、矿物掺合料种类、水胶比和碎石种类等配合比参数对混凝土抗压强度的影响规律，配制出满足工程要求的C100超高强泵送混凝土。研究结果表明： 配制C100超高强泵送混凝土，水泥品种和碎石种类是2个关键参数，宜选用P·Ⅱ52.5水泥和母岩强度高的碎石； 在本试验条件下，胶凝材料用量宜为640 kg/m3，矿物掺合料掺量宜为25%（宜选用含硅灰的掺合料体系），水胶比宜为0.20。     

机场陆侧交通设施竖向布局模式研究

轨道交通设施引入机场后使机场陆测交通设施竖向布局设计更加复杂多样。分析了大型机场轨道交通线路走向与航站楼平面布局的关系,在剖析国内外各种实例的基础上,提出机场陆侧交通设施竖向布局模式;对各种模式的优缺点、换乘设施布局、旅客流程组织进行比较分析。     

Effects of Injection Timing on Transient Performance of A Regulated Two-Stage Turbocharged Diesel Engine with Turbine Bypass Valve

The object of this paper is to reduce soot emissions under typical 5s transient conditions of constant speed and increasing torque. And effects of fuel injection timing on combustion and emissions parameters were experimentally and numerically studied in a regulated two-stage turbocharged diesel engine with a turbine bypass valve (TBV). The test results indicated that: the smaller TBV opening could improve deterioration of smoke emissions and BSFC at medium and heavy loads. Afterward, the full-stage injection timing (FSIT) strategies (delaying injection timing during the entire transient process) could reduce soot and NO_X emissions simultaneously. However, when TBV opening became larger, smoke emissions and BSFC were deteriorated gradually. Moreover, the sectional-stage injection timing (SSIT) strategies (advancing injection timing from 10 % load to a preset load and delaying injection timing from the preset load to 100 % load) could markedly reduce soot emissions by 75.8 % with TBV opening 20 %; the degradation of fuel consumption could be effectively suppressed. Finally, coupling the SSIT strategies with the TBV control strategies could significantly improve the transient performance.     

土岩交错地层隧道爆破施工的振动响应及空洞效应分析

以汕湛高速揭博段水墩隧道为工程背景,运用数值模拟计算的方法,建立上软下硬地层下爆破振动的有限元计算模型,对爆破荷载作用下上部初期支护和围岩的振动响应及空洞效应进行研究。结果表明： 1）掌子面下部基岩爆破施工的振动荷载主要通过支护结构传递给拱顶围岩,而掌子面上部前方围岩（未成洞区）和后方围岩（成洞区）振动分布并不对称,其中成洞区围岩的振动速度和振动范围远大于未成洞区,说明上软下硬地层隧道爆破振动存在空洞效应; 2）成洞区单向约束是造成振动加剧的根本原因,围岩振动的纵向最不利位置为掌子面后方约2 m处,径向为软硬交界结构面与隧道外轮廓的切点处; 3）振动方向以径向为主,即拱顶围岩振动以竖向振动为主,初期支护拱脚以水平振动为主; 4）距离掌子面1倍(洞径)范围的拱顶围岩及初期支护拱脚是控制爆破振动的关键部位。