基于Lyapunov理论的交流传动系统建模和稳定性分析

为完整分析PWM整流器-逆变器-电机串联交流传动系统的稳定性跟随主要系统参数变化的规律,基于各子系统的开关函数模型,结合空间矢量脉宽调制算法的开关函数在dq坐标系下的等效表达式,建立整个系统的状态空间模型,采用偏微分法进行线性化处理,得到系统的增量方程;基于Lyapunov第一法,采用MATLABMAT语言对系统的稳定性进行分析．仿真结果表明：在传动系统全速度范围内,增大PWM整流器滤波参数和电机定转子电阻有利于增加系统的稳定性,电机定转子电感的变化对系统稳定性的影响呈双极性变化．因此,合理选择系统设计参数,能够使系统保持较大的稳定区域,避免系统振荡现象的发生．     

基于复杂网络同步城市快速路协调控制研究

基于复杂网络同步,本文研究城市快速路多入口匝道协调控制问题.采用元胞传输模型建立城市快速路节点耦合的复杂网络动力学模型,以同步为目标设计多入口匝道协调控制器并确定控制策略,其中牵制节点对应需施加控制信号的入口匝道,推导出城市快速路网络系统同步的稳定性条件,以此得到牵制节点和反馈增益矩阵.通过具体例子仿真验证了本文协调控制方法的有效性,能以较小的控制范围代价达到抑制交通拥堵从而提高道路通行效率的目的,控制效果优于传统协调控制方式,可进一步推广到大规模城市交通网络系统.     

机车受电弓硬点冲击检测和数据传输的研究

在运行中,对机车受电弓进行硬点冲击检测,保证列车运行安全和指导接触网检修.介绍检测方案,方案中采用新的无线数据传输的手段在机车顶部的高压部和低压部之间传输数据.给出现场应用实例,结果表明,采用无线数据传输的方案设备工作稳定、可靠.     

浅埋小间距隧道开挖围岩变形及控制对策

采用FLAC软件对地表有相对硬壳层的粉沙层中隧道开挖之后地层的变形机理进行模拟,通过分析隧道开挖后围岩变形的空间效应特性曲线,确定隧道开挖支护后引起的围岩变形的幅度和范围,找出隧道开挖最不利荷载工况和结构薄弱部位,为施工方案提供理论依据和决策支持。研究表明,不同的施工顺序引发不同的施工力学状态,进而引起不同的施工力学效应,隧道开挖先后顺序不同对围岩区域、幅度的扰动也不同。以北京地铁某车站的实测为基础,分析了粉沙地层中隧道施工不同工序引起的各部分变形情况,进而提出了相应的工程措施。     

Modeling, identification and simulation of DC resistance spot welding process for aluminum alloy 5182

Currently the aluminum alloy resistance spot welding(AA-RSW) has been extensively used for light weight automotive body-in-white manufacturing.However the aluminum alloys such as AA5182 have inferior weldability for forming the joint due to their high reflectiveness to heat and light.Therefore it is necessary to further develop the high performance control strategy and the set-up of a new welding schedule.The welding process identification is the essential issue where the difficulty arises from the fact that the AA-RSW is a nonlinear time-varying uncertain process which couples the thermal,electrical,mechanical and metallurgical dynamics.To understand this complicated physical phenomenon a novel dual-phase M-series pseudo-random electrical pattern is adopted to excite the AA-RSW electrical-thermal process and the thermal response is recorded according to the welding power outputs.Based on the experimental information,the transfer function of an AA-RSW electrical- thermal mechanism is identified,and the optimum model order and parameters are determined.Subsequently a control-oriented DC AA-RSW model is established to explore the welding power control algorithm.The simulated results of the control model show agreement with the experimental data,which validates its feasibility for the corresponding welding control.     

重型绞吸式挖泥船挖掘中风化岩影响因素分析

针对目前国内外疏浚岩石理论及岩石疏挖工艺研究较少的现状,以重型绞吸式挖泥船在中风化岩石条件下的挖掘施工数据为基础,提出了疏浚岩体基本质量指标修正值[BQ]TH,并对中风化岩石性质与施工参数的相互影响因素进行分析。结果表明,绞刀切片厚度、绞刀转速、绞刀功率等施工参数与岩体基本质量指标修正值[BQ]TH的相关性较好,并拟合得出相应的经验公式,对挖岩工艺的改进具有指导意义。     

改进型感应电机电压模型磁链观测器设计

针对传统电压模型磁链观测器中引入低通滤波器后,带来幅值相位误差及滤波最佳截止频率选择问题,本文提出了一种高通滤波器和低通滤波器串联,且对电压模型中的电压项和电流项分别积分的改进型电压模型转子磁链观测器.文中分析了该改进型磁链观测器性能提高的原因,推导了高通滤波器和低通滤波器引起的幅值和相位误差补偿算法.仿真和实验验证了补偿算法的有效性,并且新的改进型转子磁链观测器在电机全速范围内具有优良的稳态和动态性能,具有较高的工程实践价值.     

远洋金枪鱼围网渔船总布置特征

在收集一些实船图纸资料,实船调查、总结和分析的基础上,阐述了远洋金枪鱼围网渔船总布置的基本原则及其特征,同时根据远洋金枪鱼围网渔船的渔捞作业特点,说明了渔捞设备布置形式和作业流程,以及"内胆式"浓盐水舱速冻作业流程及其特点.可为远洋金枪鱼围网渔船总布置设计提供参考.     

Matlab Based Human & Hardware-in-Loop Simulation for the Study on Vehicle Stability Control

Notation a—distance from the centre of gravity(c.g.) to thefront axle (m) ay—vehicle lateral acceleration, positivetowards left (m/s2) b—distance from the c.g. to the rear axle (m) Fyf—front tyre lateral force (N) Fyr—rear tyre lateral force (N) Iz—vehicle moment of inertia about yaw axis(kg·m2) K1—rear tyre cornering tyre stiffness (N/rad) K2—front tyre cornering tyre stiffness (N/rad) m—mass of the vehicle (kg) R—wheel radius (m) tf—track width between the front wheels (m) tr…     

基于ANSYS的有限元强度折减法求边坡安全系数

介绍了一种基于有限元的强度折减法的边坡稳定性分析方法,讨论了该方法的基本原理、安全系数的物理意义、屈服准则和流动法则的选用及边坡破坏的判据等。算例通过不断减小边坡强度参数黏聚力和内摩擦角,得到新的一组黏聚力和内摩擦角,再输入软件计算至不收敛,此时的折减系数就是边坡的安全系数。计算结果显示,用ANSYS计算边坡的安全系数有一定的实用性和可靠性。