卡尔曼滤波在潜艇垂直面运动控制器设计中的应用

潜艇低噪声操纵存在无效用舵现象。简要介绍了滤波信号的表示形式,在潜艇垂直面线性运动方程的基础上,得出了滤波信号的系统模型,并对其进行了离散化处理;将均方差最小线性递推滤波算法引入到输入信号的控制过程中,通过仿真证明对输入信号进行卡尔曼滤波能够提高输入信号的品质,用于工程应用。     

EMP激励下带孔缝金属机箱的屏蔽效能研究

研究理想带孔缝金属机箱在电磁脉冲(EMP)激励下的电场屏蔽效能(SE),对不同结构和不同数量孔缝的耦合结果进行了讨论.耦合电场的分布呈现明显的谐振现象,谐振峰值位于机箱中心区域.对于面积相同的单孔缝,当入射波极化方向与矩形缝短边平行时,矩形缝机箱的屏蔽效能最小,圆孔机箱的屏蔽效能最大.在保持总开孔面积不变的情况下,将较大的单孔缝分解成多个较小的孔缝,可有效增大机箱的屏蔽效能.另外,采用双层屏蔽也可显著提高机箱的屏蔽效能.     

一种由集装箱拼装而成的自升式简易平台

文章介绍了一种新颖、奇特、简易的由标准集装箱接装而成的自升式平台的组成与特点,并概述了此种平台设计中的结构总体强度分析、局部强度分析和稳性分析,以及应着重关注的一些特殊问题。此种平台对我国滩海、浅海、内陆江河湖泊等水域的施工作业装备的开发具有很好的借鉴意义。     

珠海港高栏港区10万吨级干散货码头环保设计

分析了煤码头在工程运营期的主要污染源和污染物,制定了相应的环境保护措施;对煤码头区域环境经济效益进行了初步分析,并针对煤码头的环保措施提出几点建议.     

不同结构型式桩基透空式防波堤功效综合实验研究

以波浪模型实验为基础,对不同结构型式桩基透空式防波堤的透浪系数和结构受力进行分析,寻找其规律,并引入一桩基透空式防波堤功效的评判系数及其计算的经验公式,通过比较得出初步结论.     

磨细矿渣粉在船坞抗冻混凝土中的应用

通过一系列科学系统的试验,首次推出了适用于水工项目有抗冻要求的掺加磨细矿渣粉的混凝土配合比,并将此配合比应用到某船坞项目主体混凝土结构.总结掺加磨细矿渣粉混凝土的应用情况.     

秦皇岛港煤四期扩容及煤五期码头工程成套施工技术

秦皇岛港煤四期扩容及煤五期工程为国家重点工程.就施工中采取的综合技术措施、先进的施工工艺、科学合理的施工组织进行了全面的介绍.     

曹妃甸煤码头翻车机房工程施工新技术应用

曹妃甸煤码头翻车机房建设规模空前,施工环境恶劣,地质条件差,工期紧迫;该项目实施过程中结合秦皇岛港煤四、煤五期翻车机房施工经验,围绕各项难题开展技术创新和攻关,应用地下连续墙三钻组合潜水钻机气举反循环法成槽、悬孔法施工灌注桩和主体混凝土综合抗裂防渗等多项新技术,取得了显著效果和多项先进技术成果.     

公路工程造价管理的现状分析与对策研究

针对目前公路工程建设规模大、单位工程造价高的实际情况,强化造价管理工作,合理确定和有效控制工程造价,实现工程造价经济合理,构建节约型交通,成为公路建设的当务之急。     

对水泥混凝土抗渗性试验的一点建议

利用黄油和老粉混合制作而成的混凝土抗渗用密封材料来代替石蜡加松香,是一种可行、方便、经济的方法．可为今后类似的试验提供参考。