大众车系CAN-BUS的原理与检修

简要阐述大众车系CAN数据总线系统的原理、组成,结合实例分析CAN数据总线系统的故障原因与检修方法。     

基于深度Q网络的轨道交通客流控制

针对高峰时期城市轨道交通因有限运能,不足以满足乘客出行需求而引发的安全问题,需要采取客流 控制策略来调节进入车站的客流量,以缓解车站拥挤。提出一种基于强化学习深度 Q 网络的多站协同控制模 型,用来优化每个车站在一定时间内的进站量,以最小化地铁车站乘客的站台超限量、平均等待时间,提高 客流控制强度的综合效益。以北京地铁八通线为例进行仿真实验,验证该方法的有效性。仿真结果表明,所 提出的模型可以在客流控制强度较低的条件下有效地降低乘客等待时间,提高乘客出行效率,有助于缓解车 站的乘客拥堵。     

轨道综合监控系统SIL评估中的风险管理

安全完整性等级SIL评估已经成为目前地铁安全系统工程的重要部分,也是国内外高度重视和着手研发的重要课题。风险管理是安全完整性评估中的重要环节,文中阐述了轨道交通综合监控系统中风险管理的要点和过程,包括风险分析范围、风险源识别、风险分析、风险评估、风险缓解与控制、风险跟踪与关闭,重点阐述了风险分析和风险评估的方法,为其他安全相关系统的开发和安全评估提供了参考。     

蓉江四路越江隧道工程设计关键技术

赣州市蓉江四路越江隧道总体方案设计过程中,对隧道、桥梁方案,从工程层面对工程地质风险、方案可靠性、可实施性和工程经济性等方面进行了比较,按综合效益最优的原则,确定采用暗挖隧道方案,并对越江隧道土建、防水排水、防灾疏散等设计及施工关键技术进行介绍。在地质条件适宜的条件下,蓉江四路越江隧道工程实践证明,采用水下隧道越江是较优及可行的。     

交通地理信息系统的应用及其发展趋势

地埋信息系统是一种强有力的、同时具备处理空间图形信息和属性数据信息能力的工具,它有效地集成和利用了高新技术,现已被广泛应用于许多专业领域,是城市交通迈向数字交通的关键所在,同样也是提升城市的国际地位及影响力的有效手段。     

浅埋矩形顶管整体背土效应的原因分析与处理措施

为避免浅埋矩形顶管工程中的整体背土破坏现象,在现有研究成果的基础上,结合整体背土理论,依托某地下停车场项目,从实际整体背土现象出发进行原因分析。首先,结合工程现场整体背土破坏现象的特征,得出相邻隧道施工、姿态调整、顶管机停机、减摩泥浆失效等为主要原因。然后,分别阐述本项目采用的注浆管路排查、刀盘前方背土位置堆载、背土位置钻孔注水、施作隔断墙等整体背土处理措施。最终,得出在无法改变管节四周土体抗力的前提下,通过减小管土摩擦因数可有效避免整体背土现象发生的结论。     

基于DRNN的直接多步自适应预测器设计

介绍了一种基于对角回归神经网络(DRNN)的直接多步自适应预报器的设计方法。由于其有特殊记忆能力组成单元和特殊的组织结构形式,这种预报器可以在线通过对一个动态系统的输入输出样本的学习,自动建立这个动态系统的模型,而无需事先了解该系统的参数。因此,该预报器可以根据系统过去的输入输出样本和当前可以测量到的系统输入,来获得系统未来的输出值。本文首先介绍了这种预报器模型的结构和输出输入的映射关系,然后给出了一个用于系统预测分析的预测器的具体设计过程并给出一些仿真实验结果,介绍了这种预报模型在船舶机舱智能监控系统中的具体应用。     

三维流场的通度计算

针对三维流场,通过对空间单元点、线、面的相关性分析,提出了通度计算方法,以便能够利用有限差分法计算具有不规则障碍物的流场.     

兰新铁路路基冻结过程中水分迁移及冻胀规律试验研究

通过室内冻胀试验,研究兰新铁路路基冻结过程中水分迁移和冻胀规律。结果表明:冻结后,封闭系统下试样上部含水率增大,且随初始含水率增大而增大,压实度对其影响较小,而下部含水率减小,中部含水率基本不变;开放系统下试样上部和下部的含水率均增加较多,且随压实度的增大而减小,中部含水率增加最少,但随压实度的减小和初始含水率的增大而增大。封闭系统下,试样的冻胀率随初始含水率的增加和压实度的减小明显增加,开放系统下各试样均会发生特强冻胀。兰新铁路路基基本处于封闭系统,其起始冻胀含水率在塑限附近,冻结过程中约有6.3～53.6mm的冻胀量,且极易发生严重的春季融沉病害。单纯采用增大路基压实度的方法不能有效整治路基冻融病害,而采用疏干排水孔群放软式透水管方法,可有效地隔断水分迁移的通道,并使融化水排出路基本体外,能有效整治路基冻融病害。兰新铁路K411+326里程路基采用该措施后,路基的平均最大冻胀量从38mm降至仅有2mm左右。     

一种模态切换水下机器人初步设计

介绍一种新型模态切换水下机器人的设计方案,该机器人用模态切换装置实现了浮游与爬行清污作业的自由切换,控制原理简单、活动范围广、功能强大。介绍了机器人的总体设计方案,重点对机器人的模态切换装置和推进系统进行了设计与论证分析。使用有限元计算软件Simulation对模态切换模块进行了强度校核,结果表明设计强度和刚度均满足使用要求。基于计算流体力学软件Fluent,开展MC-ROV水动力性能的初步研究,完成了推进器电机的选型。