视觉机器人焊接技术的研究综述与展望

焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段.目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减少的趋势,为此将焊接作业机器人化是焊接产业发展的必然趋势,但与发达国家相比,我国焊接机器人的平均使用密度较小,其重要原因在于机器人的示教编程难度大、效率低下而且还存在机器人应对坡口类型、接头类型等多...     

基于JT/T 719-2016的商用车油耗测试分析

我国营运车辆的产品准入需满足特定法规标准的技术要求,且燃油消耗量是影响国民经济、运输成本及空气质量的关键因素.本文以最大总质量为31 t的某品牌厢式运输车为例,基于道路试验分别对等速、加速、怠速三种工况进行实测分析,经加权计算后得出的综合燃料消耗量未超出标准第四阶段限值,同时总结分析了当下影响油耗的集中因素,为后续营运车辆油耗试验改进提供了有力参考.     

铁路货车制动梁对车轮磨耗影响的调查分析

铁路货车提速后车轮磨耗加剧,把握磨耗规律,采取有效减磨措施是亟待解决的课题.通过对铁路货车中拉杆式制动梁在缓解状态的理论受力分析及制动状态横移的调研统计,发现制动时固定杠杆与游动杠杆侧制动梁反向横移,1、4、6、7位轮瓦磨耗位置贴近轮缘;通过车轮磨耗调研发现,车轮踏面先于轮缘磨耗,且支点侧的2、4、6、8位车轮磨耗量偏...     

地铁车辆铁路运输接口箱

上海轨道交通1号线扩编项目的中间动车需要由铁路运输完成,因此需要设计运输接口箱以代替A车功能.接口箱的作用是采集压力转换装置(P/E装置)的制动缓解指令和参考值,由SIBAS KLIP模拟量转换成数字量,通过KLIP总线传递给车辆控制单元(VCU),再由VCU分配给各电制动控制单元(BECU),控制各制动模块的动作.它的电气系统由SIBAS KLIP站和控制电路所组成,机械结构采用整体焊接,结构简单,拆卸方便.运行试验证明该接口箱的设计合理,功能完备,运输状况良好.这种经济、快捷、方便的运输方式为今后的地铁车辆运输提供了良好的借鉴.     

国外典型大城市轨道交通配线方法和经验

在搜集分析莫斯科、纽约和东京三个国际典型大城市轨道交通配线相关资料的基础上,剖析了三大城市轨道交通线路形态、运营模式、建设时序、配线方法等方面的特点.研究了配线总体方案与运营之间的相互配合关系.通过研究,结合国外经验,得出对配线总体方案的确定有益的几点启示.     

上海轨道交通1号线对沿线房地产价格的影响范围研究

为研究城市轨道交通开发利益的影响范围和受益程度问题,对2002年上海轨道交通1号线沿线房地产价格进行了实际调查,通过分析车站周边楼盘价格与楼盘距车站距离的关系,得出上海轨道交通1号线部分车站对沿线房地产价格的实际影响范围.以利用出行时间表述可达性的城市轨道交通影响范围计算模型的原理为基础,从基于广义出行成本的可达性角度来建立城市轨道交通开发利益影响范围的理论计算修正模型.利用新建立的模型对上海轨道交通1号线进行了实例计算,并与调查值进行了比较和分析,验证了理论计算修正模型,并得到了相关的推论.     

桩基承载力自平衡测试法在湛江海湾大桥中的应用

自平衡试桩法是接近于竖向抗压(拔)桩的实际工作条件的一种试验方法。简要介绍了桩承载力自平衡测试法在湛江海湾大桥试桩工程中的应用,并与传统的锚桩法作了对比。     

海上桥梁移动模架施工

主要介绍下行式移动模架的构造、施工特点、工作原理,以及在海上从拼装到拆除整个施工过程中应注意的一些问题。     

纤维增强塑料(FRP)混凝土结构疲劳性能研究进展

FRP混凝土结构的疲劳性能是结构非常重要的一个性能,目前国内外对这方面的研究还较少,本文简要从FRP新建结构和FRP加固混凝土结构两方面介绍了国内外对FRP混凝土结构疲劳性能的研究进展,并对今后拟开展的研究工作提出了建议。     

预应力CFRP加筋土路堤现场试验研究

预应力CFRP加筋土技术是应用碳纤维增强塑料(CFRP)作为加筋材料,通过对加筋土体侧向的CFRP筋带端部进行张拉并锚固,给侧向土体施加侧向压力,进而增加土体的稳定性和强度。将这一技术应用于临长高速公路,对该试验路堤进行了沉降观测、弯沉试验测试。试验表明,该技术可以显著地提高加筋土路堤的回弹模量和加速加筋土结构沉降稳定。