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自主水下航行器发展概述 总被引:2,自引:0,他引:2
自主水下航行器(AUVs)因其应用于海洋勘探而逐渐成为一个有趣的研究对象。波浪滑翔机是一种行驶于波浪表面的无人滑行器(SUV),它借助海洋能来推动自己,这对于典型的AUVs所采用的电机供能以及昂贵的锚链系统浮标供
能来说,是一种技术上的重大跨越。该文讨论了最有效率的AUVs类型。第一部分为每一种类型的发展历程,第二部分为它们各自的技术特点。此外,波浪滑翔机作为应用于海洋部门的一种新型水下机器人,文中简要地给出它的过去,现在以及未来的发展概述。研究波浪滑翔机的意义在于证明它的效率以及实用性,进而取代诸多的AUVs来实现各种实际应用。而研究结果也表明波浪滑翔机确实可以应用于众多领域。对于海洋检测而言,相比于其他AUVs,波浪滑翔机提供了更廉价,更经济,更环保的作业模式,同时也不需要缆绳、船舶等海上作业服务。 相似文献
能来说,是一种技术上的重大跨越。该文讨论了最有效率的AUVs类型。第一部分为每一种类型的发展历程,第二部分为它们各自的技术特点。此外,波浪滑翔机作为应用于海洋部门的一种新型水下机器人,文中简要地给出它的过去,现在以及未来的发展概述。研究波浪滑翔机的意义在于证明它的效率以及实用性,进而取代诸多的AUVs来实现各种实际应用。而研究结果也表明波浪滑翔机确实可以应用于众多领域。对于海洋检测而言,相比于其他AUVs,波浪滑翔机提供了更廉价,更经济,更环保的作业模式,同时也不需要缆绳、船舶等海上作业服务。 相似文献
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以某型舰炮为结构模型,运用可靠性的方法对其在设计、生产过程中可靠性进行分析和预测,达到对舰炮可靠性技术研究的目的。借助可靠性试验有效地对舰炮进行可靠性评估和评定,提出了小口径舰炮达到规定的可靠性指标的方法。 相似文献
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介绍“危险化学品运输罐式装备智能监测系统”。该系统通过传感和网络通信技术实现对危险化学品在运输过程中的物理量(压力、液位、温度等)、机械量和状态(碰撞、倾覆、刹车等)、化学量和变化(成分、泄漏、等级等)的本地监测与跟踪的同时,结合GPS/GSM/GPRS网络,USSD,卫星网络和Internet等通讯技术,通过危险化学品运输远程监控中心实现危险化学品运输全过程的远程监测与跟踪,确保危险化学品运输安全。 相似文献
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列车提速之后,对其安全、正点运行提出了更为严格的要求。为此,笔者对车辆制动故障干扰客货列车正常运行的情况进行了统计,对其产生的原因和防止措施进行了初步探讨。1故障统计笔者对2005年以来通辽车辆段管内发生的车辆制动机故障进行了初步统计,统计结果见表1。表1制动机故障 相似文献
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分析了铁路在柑桔运输中存在的主要问题及其原因,提出了加强领导、努力落实“安全第一,预防为主”的原则,改善柑桔运输组织管理办法,抓好装车前各环节的管理等一系列措施与建议。 相似文献
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