考虑前车状态的智能网联车交叉口行为决策

为使智能网联汽车（intelligent connected vehicle, ICV）在复杂交通环境下高效、安全地通过信号交叉口，在车联网实时获取信号灯和前车状态信息的基础上，建立了智能网联汽车通过信号交叉口的驾驶行为决策框架. 通过跟驰模型推导智能网联汽车和前方车辆在未来的行驶状态，预测得到前方车辆是否要通过交叉口的行为，进一步分别对智能网联汽车是领头车和跟随车时通过交叉口停止线的条件进行判断；将换道加入到驾驶方式中来寻求更高的通行效率，用基于换道时间模型的方法判断智能网联汽车换道后的通过条件；仿真对比分析了所提出模型和现有模型的决策能力，讨论了影响决策过程的关键因素. 研究结果表明:相比于现有模型，综合信号灯和前车行驶意图的决策方法能够提高智能网联汽车对通行条件判断的准确性，从而进行更合理的行为选择，随着单位绿灯剩余时间的增加，车辆决策通过交叉口的概率可提高20%，当前车道的车辆位置对决策结果影响显著.      

基于悬臂梁流变试验的倾倒变形力学特性分析

弯曲倾倒变形本质是岩层所发生的弯曲流变变形，为了阐明其时效特点与力学特性，首先对反倾层状斜坡进行受力分析，将岩层某点的受力简化为自重应力与水平侧应力；其次在该受力条件下，进行了悬臂梁弯曲流变试验，将岩层悬臂式弯曲流变模型概化为4个阶段:瞬时变形阶段、衰减蠕变阶段、稳态蠕变阶段、加速蠕变阶段. 基于上述的试验和分析，推导出悬臂梁弯曲流变的本构方程；并选取岩梁发生倾倒变形时极限位置处应变为0，对本构方程进行求解得出倾倒变形发育的极限深度；以悬臂梁倾倒折断时应变加速度等于稳态蠕变的上限加速度为求解条件，得出岩梁的倾倒折断深度.      

公路隧道穿越急倾斜采空区的治理技术

针对目前公路隧道穿越采空区的研究热点,以成渝高速公路(复线)巴岳山隧道为研究对象,介绍了急倾斜采空区治理技术现状,对公路隧道穿越急倾斜采空区治理的原则进行了总结,计算了巴岳山隧道急倾斜采空区对隧道稳定性的影响,并结合急倾斜采空区治理实践,对隧道穿越急倾斜采空区治理技术进行了分析.研究表明,急倾斜采空区治理应首先对隧道上部采空区进行超前支护,然后对围岩塑性变形区进行加固.实践证明,利用注浆加固技术强化采空区围岩结构,并配合双层小导管超前支护措施在公路隧道急倾斜采空区治理中具有重要推广价值.巴岳山隧道采空区影响段现场监控量测结果显示,治理技术方案实施40d后,格栅拱架应力基本稳定在1.2～1.8MPa,各监测断面水平收敛和拱顶沉降总变形量均未超过40 mm.     

现状交叉口通行能力优化研究

城市道路交叉口中各种交通相互干扰的情况,影响了路口通行能力。针对该问题,选取比较典型的交叉口,对提高通行能力的可能方案进行研究,其中重点研究减少慢行交通的干扰,即修建人行天桥后,对提高交叉口的通行能力的影响。对城市道路交通优化具有一定的借鉴作用。     

Intelligent Iterated Local Search Methods for Solving Vehicle Routing Problem with Different Fleets

Introduction Vehicle routing problem (VRP) with differentfleets is an important investment decision in reality. Itconsists of two decision-making processes: selectingvehicles of available types and routing the selectedfleet. A desirable fleet has more than one type of ve-hicles. Typically, the fixed cost of vehicles accountsfor approximately 80% of the total cost associatedwith vehicles[1]. The fixed cost is a major factor todetermine vehicle combination in a fleet.A few models were develope…     

Pt／Nafion界面氧还原电极动力学

针对质子交换膜燃料电池所用的含有铂黑或碳载铂电催化剂的多孔气体扩散电极，采用循环２伏安技术和塔菲尔曲线法，以氢、氧为反应气，对不同温度和压力下的Ｐｔ／Ｎａｆｉｏｎ界面的氧还原电极动力学进行了研究。     

有效咬合长度对镦粗直螺纹钢筋接头拉伸性能的影响

本文针对苏通大桥镦粗直螺纹加工工艺及不同的钢筋直径,对不同咬合长度下钢筋接头的抗拉强度进行了试验和研究,进而提出具体的控制措施。     

南通兴东机场发展战略分析

采用SWOT分析法,分析了南通机场所面临的经济、政策等方面机遇和市场威胁,结合机场独特的区位优势和可持续发展的基础条件,建议公司应主动接触上海机场集团有限公司,近期定位为客货两用支线机场;中远期定位为上海国际航空枢纽的组合机场、客运支线枢纽机场、国际货运机场;最后,提出了南通兴东机场实施该发展战略需要做的一些工作建议。     

自由基对体外培养兔、人胚软骨细胞的影响

采用体外培养兔关节软骨细胞、人胚软骨细胞的方法，研究黄嘌呤—黄嘌呤氧化酶系产生的自由基对软骨细胞的影响。应用多项生化指标及光镜、扫描电镜和透射电镜观察方法以判断自由基对软骨细胞的影响。实验结果表明，黄嘌呤—黄嘌呤酶系产生自由基对软骨细胞具有损伤作用。提示软骨老化、变性、炎性关节疾病时中性粒细胞、巨噬细胞释放的氧自由基是引起软骨损伤的重要原因。     

胶济电化采空区注浆处理施工技术

胶济电化200 km/h客货共线路基从煤矿采空区上穿过。根据本采空区的设计地质勘探资料,采用填充式注浆的处理方案,分别采取自流式、压力式和间歇式注浆的施工方法,分序进行钻孔注浆,并对注浆效果进行检测,各项指标均满足设计要求,有效地控制了路基沉降,确保了路基施工质量。