潜艇空间机动的多变量滑模模糊控制

由于潜艇运动具有严重非线性、强耦合和参数时变性,将模糊控制与滑模控制相结合,以潜艇空间运动为控制对象,设计出了潜艇空间机动多变量滑模模糊控制系统,并且利用模糊系统来逼近滑模控制的非线性切换函数,有效地抑制了滑模控制的抖振现象．仿真结果表明系统稳定,鲁棒性强,对潜艇航行时所受到的各种干扰有较强的抑制作用．尤其是采用了多变量空间运动控制,与传统的航向与深度的分开控制相比,提高了对潜艇运动控制的效率和品质．     

地铁空间设计的软导向功能——上海地铁使用者研究

对于大流量交通的地铁来说,提高快速性十分重要。除了技术因素外,传统的设计方式是通过标识系统来提高导向的效率,实现乘客使用的快速性,但是调研表明,标识系统的作用确有局限。本研究通过研究乘客是如何利用空间认知来进行自我导向的,以此挖掘空间设计的导向功能。研究不仅证明了空间导向的作用,也指出一系列利用空间作为软导向的具体方法。     

大跨度石拱桥极限承载力分析

该文以丹河新桥为例,通过计算铰点极限弯矩的方法确定圬工拱桥极限承载力,综合考虑了拱的受力状况以及材料特性,为圬工拱桥极限承载力的研究提供了一个新的方向,亦可供钢筋混凝土拱桥极限承载力的确定做参考。     

差异沉降对箱涵结构物内力的影响分析

软土地基高速公路工后沉降普遍偏大,结构物与相邻软土地基差异沉降造成路面呈波浪起伏,严重影响交通安全。分别考虑软土地基在CFG桩、袋装砂井、粉喷桩的地基处理方式,分析差异沉对结构物内力分布的影响程度,可为设计计算提供参考。     

GSM-R基站子系统同步方案研究

介绍了目前GSM-R系统同步组网结构,总结了该组网结构与国内外行业标准的差别;对比分析了再定时、外部时钟输入和空口软同步3种时钟同步改进方案的优缺点;在实验室搭建测试环境,分2种场景对再定时功能进行了测试,得出再定时功能更适用于具有良好精度和稳定度的时钟参考源的传输设备;以郑西高铁故障为例.验证了再定时功能的作用和不足;根据工程投资和设备接口等情况,提出了4种同步组网建议方案,供工程设计和设备招标参考。     

Robust decoupled anti-pitching control of a high-speed multihull

Journal of Marine Science and Technology - Since large heave and pitch motions of a high-speed multihull seriously affect the navigability of the ship, it is significant to design the effective...     

从电缆中拾取信号的工艺方法

本文提出了一种从连接在装备上的封闭的电缆中,拾取每一根导线中流经的电信息的工艺方法。详细介绍了电缆绝缘信息环的"一环两套"的组成、制作的具体工艺流程和原理样品的实物图片。该发明直接在电缆上搭建了一个对流经电缆的各种信号可随时进行检测、监控的平台,工艺方法新颖、简单、实用,普遍适用于从电缆中进行动态信号的采集。     

TMIS文档信息管理系统的研究与实现

作者全面介绍了TMIS文档信息管理系统的设计原则,系统功能、系统设计目标、系统构成和特点,从文档方面反映了TMIS工程进展的情况。     

基于代理的城市交通信息网格服务系统

城市交通信息服务作为智能交通系统的重要组成部分，其发展大多处于分散重复的建设阶段。本文在分析了网格技术与代理技术各自的优势基础上，提出了基于代理的城市交通信息网格服务系统，并给出了结构模型。通过代理技术和网格技术的结合，整合现有资源提高城市交通信息的服务效率。     

大吨位预应力混凝土箱梁跨铁路顶推施工技术

介绍燕山大学立交桥大吨位预应力混凝土箱梁跨铁路顶推施工的综合技术。