Intelligent Co-ordinate Control for Mating Process of Underwater Vehicle Based on TFPN

In order to reduce time and improve the probability of successful matting it is useful to co-ordinate between the movement control and mating process of the underwater vehicle. Because it is hard to control with the common method under the condition of mating process, the hierarchical intelligent control is introduced. Timed fuzzy Petri net (TFPN) , which is the integration of PN and fuzzy reasoning, is used in the design of coordinate level of hierarchically intelligent control. It made the control process better in reflecting the characteristics of time-driven, event-driven, fuzzy information and so on. The test shows that TFPN could shorten the time of mating and enhance the efficiency.     

关于农村合作医疗制度试点的研究

通过对贵州省赤水市新型农村合作医疗制度试点的调查研究,力图从中找出可供借鉴的经验和不足,以便更好地落实党和国家关于进一步加强农村卫生工作的指示精神和新型农村合作医疗制度的正确贯彻和执行,切实解决农村农民看病难的问题.     

课程教学的差异与有效控制

通过对教学过程的分析与归纳总结,提出教师如何建立有效课程,使教学效果得到较大提高.对学生状况进行了分析,指出了差异性特征,并采取相应措施.将上述原理用于混凝土教学实践中,取得了一定的收获.     

潜艇水润滑机械密封摩擦副材料性能的试验研究

从潜艇机械密封摩擦副的实际应用出发，对多种摩擦配对材料进行了实验室摩擦性能筛选试验和台架耐久性能试验。研究表明，2Cr13喷涂硬质合金、2Cr13喷涂陶瓷分别与浸巴氏合金石墨配对时，综合性能十分优良。     

道路行车速度限制问题的讨论

为了使道路行车速度对行车安全及节约能源等方面的综合影响达到最优,分别探讨了最高车速限制与最低车速限制的问题。首先,采用数学建模与回归分析的方法分别构建时间费用函数与油耗费用函数,以时间费用与油耗费用之和最小为目标函数,以事故死亡率及舒适度为约束条件,提出了最高车速限制方法。在分析了道路行车速度影响因素的基础上,采用回归分析方法,分车型建立道路线形指标、交通流参数与运行车速的关系模型,给出了在不同平曲线半径、纵坡及坡长、交通量、交通组成及路面状况条件下的最高车速限制基准值的修正系数。其次,提出车速离散度的概念与计算方法以及不同坡度下的经济车速,然后采用回归分析方法建立了车速离散度与事故率关系模型,提出基于车速离散度约束与经济车速的最低车速限制方法。最后,对实施车速限制的保障技术进行了探讨。     

有机锂皂石的膨胀性能影响规律的研究

从锂皂石原矿中提纯出精矿,经不同浓度的稀盐酸处理得到层电荷数逐渐降低的锂皂石样品,然后对其进行钠化,再与十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)反应从而制得有机锂皂石.有机锂皂石在硝基苯中的黏度和红外光谱分析表明当盐酸浓度为0.2 moL· L-1时,锂皂石的层状结构几乎保持不变,此时层电荷数降低到了黏度最大的临界点.有机化最...     

海洋平台发电机保护研究

本文首先介绍了海洋平台电力系统发电机故障及异常运行方式的各类保护,随后就电压异常保护、过载保护和电流速断保护在整定设置过程中需要考虑的因素和注意问题展开讨论,最后以发电机综合保护继电器SR-489为例,讨论发电机综合保护装置应用过程中需要关注的关键事项.     

软土层中管棚法施工某地下通道中的数值计算

管棚法的设计多依赖于经验和工程类比,常用的设计理论多用于定性分析。数值模拟可以对管棚法设计进行量化分析。鉴于此,结合软土地区某浅埋地下通道工程,采用数值计算分析管棚和格栅在CRD法施工中的内力和弯矩,并提出针对危险工况采取相应的措施。     

舰船柴油机数字化智能化监控系统发展及应用研究

文章对国内外舰船柴油机监控系统的功能、特点进行分析,结合国内柴油机监控系统的现状,开展数字化智能化柴油机监控系统的应用研究。基于数字通讯架构监控技术能够兼容现阶段的模拟量控制,同时以其简单的布线、简易的维护性、简便的数据共享等特点,为数字化智能化柴油机监控系统的发展找到了有效途径。文章为数字化智能化柴油机监控系统的发展提出了一个完整的高端DCS系统、一个满足现状的DCS与EGR（或CRS）相结合系统两个发展方向。     

积极探索城市轨道交通运营安全的第三方评估

<正>在城市轨道交通大发展的背景下,我国大力开展城市轨道交通安全评估工作对于提高城市轨道交通系统的安全性、保障城市轨道交通的运营安全意义重大。这次上海市建设交通委采取委托太平洋保险集团作为第三方对上海城市轨道交通网络进行安全评估,用专业经营