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为提高雷达快速反应、对抗干扰的能力,对雷达终端的反干扰控制模型进行了研究。介绍了智能Agent技术,建立了雷达反干扰控制模型,阐述了各模块的功能,并详细分析了雷达反干扰智能控制决策机理。并可提高单雷达的环境对抗能力。 相似文献
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针对SINS/GPS组合导航系统的特点,建立了系统的非线性误差模型。根据系统状态方程为非线性而观测方程为线性的特点,将一种简化的UKF方法(Rao-Blackwellisation Additive Unscented Kalman Filter,RBAUKF)用于SINS/GPS组合导航系统中,RBAUKF采用较少的采样点数目和简化的更新算法,降低了计算复杂度。最后,在机动条件下,进行了SINS/GPS组合导航实验仿真。仿真结果表明,RBAUKF相比EKF具有更高的滤波精度,更适合在SINS/GPS组合导航系统中应用。 相似文献
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采用有限元分析的方法,对一U型半潜式起重铺管平台进行了总强度分析,为该平台的结构设计提供了重要参考依据。 相似文献
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行星滚柱丝杠电动缸作为一种新型机电一体化产品,具备“大推力、高精度、高频响、高效率、长寿命”等优点,广泛应用于高端装备制造业及国防工业领域。本文针对行星滚柱丝杠电动缸的传动原理及性能特点进行了分析,从国外和国内两方面对行星滚柱丝杠电动缸的研究应用现状进行了介绍,并对行星滚柱丝杠电动缸的发展趋势进行了总结,最后结合我国企业现状提出了一些发展建议。 相似文献
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