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Outliers in point clouds affect the performance of surface reconstruction directly. Most of outlier removal methods just remove
those outliers far away from the real surface and are only applied to handle watertight surface. In this paper, a two-step
outlier removal procedure is proposed to filter the point clouds acquired from the gray code and line-shifting technique.
The first step is to remove the outliers far away from the real surface. Some feature points are extracted from the point
clouds to construct an initial surface. The points with distances to the initial surface greater than a given threshold are
removed as distant outliers. The retained points are linked into lines in each structured light sheet using their Voronoi
diagrams. Some of lines which are very close to the real surface are removed as near outliers in the second step. The experimental
results show that the proposed method is very effective in removing outliers for surface reconstruction.
Foundation item: the National Natural Science Foundation of China (No. 30470488) 相似文献
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介绍了Pro/Mechanica,并针对结构优化设计给出了一般的设计步骤,并以一角架为例,完成了角架的优化设计。研究表明利用Pro/Mechanica可以无缝集成PRO/E建模与有限元分析,提高机械产品的设计效率。 相似文献
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预应力CFRP板加固钢梁的承载力及预应力损失分析 总被引:3,自引:1,他引:3
在CFRP板对钢梁的加固工程中,通常采用预应力FRP技术和梁反拱预应力技术来充分发挥CFRP板高强度的性能。文章通过对采用这两种预应力技术的CFRP板加固钢梁(或混凝土—钢组合梁)进行受力分析,推导了计算加固钢梁弹性抗弯承载力的方法,并给出了计算承载力及所需CFRP截面面积的计算公式,计算中考虑了加固前负载的作用;提出了两种预应力法的有效预应力和预应力损失的计算方法;通过算例,讨论了各项参数对抗弯承载力及预应力损失的影响。研究结果表明,采用预应力加固技术比无预应力加固技术更进一步地提高了梁的承载力;两种预应力方法的预应力损失率是相同的;并且预应力损失率不随预应力大小而改变,仅受截面尺寸和材料性能的影响。 相似文献
147.
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简要介绍了企业品牌视觉识别系统(Ⅵ)的起源和主要内容,阐述了中铁物资Ⅵ的构思和设计过程,并就Ⅵ的实施提出了需要关注的几个问题. 相似文献
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基于牛顿迭代法建立直线与线路交点坐标的统一模型 总被引:9,自引:2,他引:9
在计算直线与线路交点坐标时,单一线型(直线、圆弧或缓和曲线)的双交点是可能存在的,但文献[1]不承认有两个交点,文献[2]、[3]不可能解出两个交点。本文基于牛顿迭代法,能同时适合单交点和双交点的解算,还建立了直线与线路交点坐标的统一模型,并给出了大量算例。 相似文献
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