模拟自治汽车列队通信控制系统设计与实现

介绍了模拟自治汽车列队通信控制系统的设计与实现过程,提出了1种基于自治汽车列队通信系统的研究方法。在分析自治汽车列队通信系统的影响因素及其规律基础上,针对通信系统的3层构架,探索并实现了自治车队的通信、协调等功能。     

美姑城南滑坡特征及稳定性分析

美姑县城南滑坡是美姑县城古滑坡堆积体的局部复活,具有多个蠕滑变形带（面）,目前处于复活蠕滑过程中,若遇暴雨或长期降雨,滑坡可能加速蠕滑,滑带（面）贯通而产生滑动,进而引起规模更大的古滑坡堆积体滑动,因此,必须进行治理。     

视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究

智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,从而解决日趋严重的交通问题。在智能车路系统中单车的智能控制是基础,利用模型车、无线通信网络和1/10道路沙盘模型等手段构建车路协调下的视觉导航智能小车实验平台。在建立智能小车运动模型基础上,提出视觉导航智能小车自主驾驶控制策略;通过实验分析,验证了该控制策略的准确性和可靠性。     

保障基本机动性的中央财政公交投入机理

中央财政公交投入不到位是中国城市公交优先发展面临的重要问题,加强中央财政资金投入、完善公交财政保障体系才能确保未来城市公交发展的可持续动力。提出保障公民基本机动性平等是中央政府支持城市公交发展的重要价值基准,从法理上为中央财政承担城市公交支出责任提供依据。从基本公共服务供给最低水平均等化的角度出发,提出中央财政公交投入资金额度的测算方法,为中央财政公交投入的科学决策提供了参考依据。以2010年为目标年进行案例分析,测算得到全国保障基本机动性的中央财政公交投入总额为150.1亿元。     

土工合成材料及其在公路工程中的应用

介绍了我国公路土工合成材料应用技术规范的主要内容和土工合成材料在美国的应用情况，并将我国规范和美国规范进行了比较。     

设计大师看中国城市轨道交通——访中国工程设计大师、上海市轨道交通学科研究发展中心领衔专家俞加康先生

在上海乃至全国的轨道交通设计领域．有一位老人．他在时代所赋予的机遇下．用才智与汗水在轨道交通建设史上抒写下宏伟篇章。从1965年大学毕业后开始城市轨道交通的研究工作．十年动乱期间地铁研究的暂停使他拿起画笔画了十年油画．80年代后地铁建设重新提上日程．如同遇到了第二春．他把聪明才智描绘在上海轨道交通建设的壮丽画卷上。他，一个人．曾担负起上海轨道交通建设7条线的总体设计职责．这在世界轨道交通史上至今是唯一的．可能以后也将是唯一的。人们提起他的名字．有一种发自内心的尊敬和爱戴，并亲切地称他为“轨道交通设计大师”．他就是中国工程设计大师、上海市轨道交通学科研究发展中心领衔专家俞加康先生。身为建设部城市轨道交通专家组成员的俞加康大师。如今一年中有将近一半的时间奔波于全国各大城市的轨道交通建设规划、工程可行性研究、总体设计、初步设计及项目评审．对中国城市轨道交通的发展进程了如指掌。[编者按]     

中国地铁，看“成都特色”——访成都地铁有限责任公司总工程师于波先生

在日新月异的中国城市轨道交通建设历程中，西部地铁建设城市成都正以其创新、节约、谨慎的独特气质吸引行业的极大关注，同时其背后强大的设备招投标市场亦是轨道交通装备产业市场的一支兴奋剂。值成都地铁建设正如火如茶之际，本刊记者采访了成都地铁总工程师于波先生，且看他为我们揭开独树一帜的成都地铁建设的面纱。[编者按]     

基于城市交通网络均衡的共享停车容量优化

为研究共享停车容量优化分配对用户出行选择的影响,建立了双层规划模型,上层模型根据停车管理平台总收益与步行费用最小确定共享停车用地的最优停车容量,下层建立共享停车、普通停车与乘坐公交出行的多用户均衡分配模型,用于描述共享停车用户出行方式的选择,通过共享停车选择概率实现上、下层模型之间的联系;设计了相继平均算法求解下层模型,并内嵌于差分进化算法,进而求解上层模型. 对常州市金坛区CBD区域的部分路网进行模拟测试. 研究表明:在不同共享停车容量分配下,停车管理平台收益随着容量的增加呈先递增后减少的趋势,而用户的出行费用随着共享停车容量的增加呈先减少后上升的趋势,说明合理地分配共享停车容量可以实现停车管理平台收益与共享停车需求之间的均衡.      

基于Mindlin位移解的超大群桩基础沉降计算

针对18根和64根超长大直径群桩基础,采用Mindlin位移解,假定桩端阻力为集中力和桩侧摩擦阻力呈向下线性增加分布形式后,推导出沉降计算公式.在苏通长江公路大桥主桥索塔群桩基础离心试验的模型地基条件下,按照变形比法来确定压缩土层的计算深度,对这两类超长大直径群桩进行沉降量计算.研究结果表明,与离心模型试验沉降值相比,两类群桩理论计算沉降值均偏低,18根群桩基础沉降理论计算值偏低16.8%,而64根群桩基础偏低39.9%.可见,用基于Mindlin位移解对超长大直径群桩基础进行沉降计算时,理论值偏低,同时也表明群桩效应对桩数较多的群桩沉降计算影响较大.     

不确定性时滞系统时滞相关鲁棒镇定

讨论了具有状态时滞的数值界不确定性线性系统的时滞相关鲁棒控制问题.将矩阵分解的思想应用于线性时滞系统的控制综合,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,通过牛顿-莱布尼茨各项相互关系引入"0"阵,得到了系统的一种新的经过状态反馈控制后可鲁棒镇定的、基于LMI的、保守性较低的时滞相关条件.该方法既不需要对原系统进行模型变换,也不需要对交叉项进行界定.用算例说明了该方法的有效性.