Comparison of robust H∞ filter and Kalman filter for initial alignment of inertial navigation system

There are many filtering methods that can be used for the initial alignment of an integrated inertial navigation system. This paper discussed the use of GPS, but focused on two kinds of filters for the initial alignment of an integrated strapdown inertial navigation system (SINS). One method is based on the Kalman filter (KF), and the other is based on the robust filter. Simulation results showed that the filter provides a quick transient response and a little more accurate estimate than KF, given substantial process noise or unknown noise statistics. So the robust filter is an effective and useful method for initial alignment of SINS. This research should make the use of SINS more popular, and is also a step for further research.     

基于卷积型小波包变换的船用水位调节器故障辨识

以某型蒸汽船的主冷凝器水位调节器为研究对象,应用卷积型小波包变换提取各种故障信号分解后的相对小波包能量,建立水位调节器标准故障库,并引进Euclidean空间距离公式作为判据进行故障识别。实验结果表明,该方法可以对水位调节器的典型故障进行快速、正确分类,降低了其故障定位与维修的盲目性。     

国际、国内海运市场运价简况(2007年12月)

1国际干散货运价高位大幅回落12月24日,国际干散货综合运价指数(BDI)报收9143点,12月份日均9395点,同比上涨116.7%,环比下降7%。其中,海岬型船日均14634     

全国港口生产简况(2008年5月)

1-4月份,我国城镇固定资产投资同比增长25.7%,外贸进出口同比增长24.4%.受国民经济增长拉动及国家宏观调控影响,全国港口生产继续平稳增长,但增速趋缓.港口主要统计指标运行良好,总体呈现如下特点.     

开发多元经营实现减员增效

石家庄电务段始建于1937年,地处京广、石太、石德三条铁路干线交汇处,是全路最大的电务段之一,担负着50个站(场)及2个自动化驼峰场的通信、信号设备维修和电报、电话业务.     

北京市地铁建设施工安全调查分析

针对北京市轨道交通建设施工安全问题,通过调研,具体对38起地铁施工安全事故相关案例进行解剖,总结已建地铁所发生的各类事故经验教训,分析地铁工程的风险来源、性质、发生规律和事故发生的原因,提出轨道交通建设施工安全的相关建议,旨在减少或避免轨道交通工程类似事故的发生。     

破解商用车轻量化进程推手

围绕着商用车轻量化的课题，清华大学汽车工程开发研究院常务副院长宋健表示，我国的商用车企业应该从七个方面着手开展轻量化的研究工作。     

全国港口生产简况(2007年5月)

受国民经济快速增长影响,5月份全国港口生产继续保持较快增长,主要统计指标运行良好,总体呈现如下特点。1生产资料需求旺盛,港口货物吞吐量创新高5月份,全国规模以上港口货物吞吐量完成4.45亿t,同比增长15.6%,其中外贸完成1.5亿t,增长16.3%。1—5月货物吞吐量累计完成21亿t,增长