水下电视探测技术在工程桩完整性检测中的应用

应用水下电视探测技术结合常规检测手段,通过现场试验,对多项疑难复杂的水下工程桩身结构完整性进行了准确合理的判定,对缺陷的程度、位置,及造成缺陷的原因提供了可靠的分析依据,该项技术配合常规检测方法,对仲裁有争议的砼管桩、砼空心方桩的桩身缺陷方面具有重要的实用价值。     

浅谈先张法钢绞线整体放张的几种常用方法

简单介绍了先张法预应力钢绞线整体放张的几种方法，并分别阐述了其优、缺点。     

山区铁路线路方案的优化

以赤峰至大板至白音华铁路为例,分析山区铁路在线路方案优化过程中遇到的问题及解决办法。     

乌鞘岭隧道F7活动断层设计与施工

介绍乌鞘岭特长隧道F7活动断层的工程地质、设计、施工、内控质量标准、监控量测及效果.     

美国铁路调度集中系统对我国铁路发展CTC的启示

通过对美国柏林顿北方圣菲及诺福克南方两家铁路公司的考察,阐述了美国铁路公司调度指挥机构设置及调度指挥管理模式,以及美国铁路调度集中系统的主要特点,提出美国铁路调度集中系统对我国铁路发展调度集中系统的几点启示.     

无缝道岔爬行观测桩的合理布置

运营中的无缝线路钢轨通常采用设置位移观测桩的办法来测量其位移量。经实践摸索,观测桩宜布置在道岔前后25m处,其间距>(45~50)m。尤其在进站道岔前、列车频繁制动地段,道岔限位器、长心轨跟端处应布置观测桩。     

历法在宋朝对外交往中的作用

历法在古代的政治活动中具有十分重要的意义，奉谁家正塑朋来就是表明政治态度的大是大非问题。处于多元交汇中的宋代，外交活动频仍，而历法在其中起了不容忽视的作用。本就历法在宋与辽、夏、金、南唐、大理、交趾等的交往中所起的作用作了探讨，分析了在不同层次的政治交往中历法所扮演的不同角色；颁赐历法，是实行统治的象征；改易历法，意味着政权之间关系的变化；历法之争，实质上是皇权地位的正统之争。     

水下机器人运动控制与仿真的数学模型

本文首先确定了水下机器人六自由度空间运动模型，为了便于在控制与仿真中应用，本文借助matlab平台，将水下机器人的六个自由度的方程转换为矩阵乘形式，然后结合水下机器人的环境仿真，推力器仿真，舵翼仿真，建立了水下机器人六自由度运动记真器。最后用该仿真器进行了运动仿真，仿真结果与海上试验吻合得很好，表明该仿真系统是符合实际的，该仿真系统采用一种普遍实用的数学模，精度较高，适用于任何类型的水下机器人，对研究水下机器人操纵与控制有很大现实意义。     

NAKAKITA型燃油粘度控制系统柴油-重油自动转换的分析及改进

NAKAKITA型燃油粘度自动控制系统“柴油—重油”转换是在温度程序控制过程中以温度调节器的温度给定值为条件进行的。改进后的燃油转换是受燃油温度的给定值、测量值双重作用控制的。这可以提高控制系统和柴油机喷油设备工作的可靠性。     

State Observer Design for an Adaptive Vehicle Suspension

This paper presents a state observer design for an adaptive vehicle suspension. Based on simulations, two main issues are investigated, (a) the selection of measurement signals in relation to estimation accuracy and sensing needs and (b) the effects of variations in both road inputs and vehicle parameters on estimation accuracy. Meanwhile, the system stabilities are also examined concerning the effects of using different combination of measurement states and the system parameter variations in practical, possible ranges.