Phase change analysis of an underwater glider propelled by the ocean's thermal energy

The phase change characteristic of the power source of an underwater glider propelled by the ocean's thermal energy is the key factor in glider attitude control. A numerical model has been established based on the enthalpy method to analyze the phase change heat transfer process under convective boundary conditions. Phase change is not an isothermal process,but one that occurs at a range of temperature. The total melting time of the material is very sensitive to the surrounding temperature. When the temperature of the surroundings decreases 8 degrees,the total melting time increases 1.8 times. But variations in surrounding temperature have little effect on the initial temperature of phase change,and the slope of the temperature time history curve remains the same. However,the temperature at which phase change is completed decreases significantly. Our research shows that the phase change process is also affected by container size,boundary conditions,and the power source's cross sectional area. Materials stored in 3 cylindrical containers with a diameter of 38mm needed the shortest phase change time. Our conclusions should be helpful in effective design of underwater glider power systems.     

ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship's track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

城市道路交通系统频谱分析方法及应用

对实际道路交通系统特征的研究是通过分析布设在路网中不同地点大量交通信息采集设备采集的数据来进行的。交通信息采集是对城市道路交通系统在时间和空闻上一个采样过程,其数据具有时问和空间属性．本文系统地建立了一种城市道路交通系统频谱分析方法。对于时间采样,通过功率谱分析认为：不同的数据采样间隔,获得的交通信息不同,从而分析出的...     

中国、俄罗斯地铁规划及相关预埋建设的对比

考察了俄罗斯地铁,结合城市轨道交通线网规划、运营管理工作,分析规划指标、建设预留与运营效益关系的规律,对比两国的差异,探讨适合中国国情的线网模式,以及决策、建设与线网功能的关系。     

德国铁路无碴轨道技术分析及建议

由于无碴轨道具有维修量小 ,稳定性好 ,使用寿命长 ,全寿命周期费用低 ,结构高度低 ,横向轨道阻力大 ,可避免飞碴 ,超高、坡度设置灵活等优点 ,在德国高速铁路建设中受到重视 ,得到了广泛应用 ,并形成了Rheda、Z櫣ＢＬＩＮ、ＢＥＲＬＩＮ、Ｂ GL等系列产品。学习借鉴德国无碴轨道技术 ,对于提高我国客运专线建设水平 ,加快无碴轨道技术发展 ,具有重要意义。简要论述德国无碴轨道技术 ,重点介绍目前应用较多的Rheda型无碴轨道。     

客车动态翻滚试验仿真研究

分析了客车动态翻转试验的现状,并利用有限元模型对某大型豪华客车进行了动态翻滚仿真模拟试验。结合试验结果证明该方法合理正确,能够在一定程度上指导客车企业改进技术,提高安全性能。     

不同混合动力电动轿车方案的比较与分析

设计了同在离合器前与发动机的动力耦合的ISA并联、电机在离合器后变速器前与发动机的动力耦合的一般并联、类似于Prius的混联三种HEV方案。对这三种方案和原轿车的最高车速、原地起步加速特性等动力性指标和基于ECE＋EUDC的100km油耗和续驶里程等能量经济性指标及排施行性进行了仿真和分析。得到相应结论。     

气液混合型制动系的执行机构建模试验和仿真

分析了用于多轴车制动系气液混合型执行机构各元件的动态特性 ,结合其鼓式制动器 ,提出了一种鼓式制动器的弹性特征模型 ;将各元器件有机结合 ,建立了整个执行机构的动态特性分析的数学模型 ,应用Mat lab工具进行仿真计算。将仿真计算和试验获得的压力建立过程进行对比分析 ,结果验证了仿真数学模型的正确性。     

大侧偏角下侧偏松弛长度特性的研究

本文在稳态指数统一模型和一阶线性微分方程的基础上，研究了大侧偏角下动态过程中侧偏松弛长度的特性。侧偏松弛长度是由轮胎的侧向弹性决定的。在大侧偏角下，侧偏松弛长度不再是一个常数，而是随着侧向有效滑移率的改变而改变，而且它们之间呈现非线性特性。深入了解侧偏松弛长度的特性对研究轮胎动态特性和建立轮胎动态模型具有重要的作用。     

车用催化器载体蜂窝孔内气流分析

本文利用流动数值计算（CFD）的方法研究催化转化器载体蜂窝孔内的气流分布，通过研究发现在空速很低时在扩张段就出现气流分离现象，而在载体人口端流速分布则比较均匀；在载体蜂窝内随着空速的增加气流状态由层流向紊流转变，因此不能简单地将其气流简化为不可压层流。