船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

直线电机运载系统用道岔的选择与设计

针对直线电机运载系统的特点,结合广州地铁4号线用道岔的设计与使用情况,对适用于国内直线电机运载系统道岔的类型、号数、平面设计、结构设计、轨下基础及电务转换设备等的选择与设计进行介绍。     

南京地铁消防安全管理体系

介绍南京地铁1号线消防安全管理体系及重点采取的保障措施,为地铁消防安全管理工作提供参考。     

宽带视频IPTV技术

阐述了IPTV技术，将现有的语音业务，数据业务和宽带视频业务结合起来，终端用户只需一种接入即可享受多种业务服务，其充分的交互性、业务的新颖性、丰富性和差异性，将极大地满足用户日益增长的娱乐消费需求。     

青藏铁路大型机械化整道施工技术

青藏铁路线路长、上碴整道工作量大且工作环境恶劣决定其施工应以机械化为主,人工为辅.介绍高原铁路的大型机械化整道工程施工工艺流程和质量控制措施.     

一种自动进给钻削的方法

图1自动进给钻削示意在车床上用自动进给的方法钻孔可以得到比手工进给更好的精度和表面质量。其质量可与通常的铰孔相近。首先,固定车床的尾架,装好钻孔所需的钻头和钻夹头,见图1。松开尾架下面的压紧螺母,在车床的刀架中放入刀杆及垫块并楔紧,刀杆楔紧后将刀架与尾架固接。然     

防止船舶大气污染

MARPOL 73/78公约1997年议定书中关于防止船舶大气污染的条款，现已纳入该公约的附则VI。     

基于VxWorks的PCI设备驱动程序开发

对嵌入式实时系统VxWorks中的设备驱动程序开发进行了简要的介绍，讨论了VxWorks操作系统下的I／O系统和设备驱动程序、应用程序之间的关系。另外，结合作者开发PCI9054时统卡驱动程序的实际，讨论了VxWorks下PCI设备驱动程序的框架，并详细介绍了各个模块的具体实现。     

半刚性基层沥青路面低温收缩开裂性能研究

通过对沥青路面结构温度场和沥青路面低温开裂的形成机理研究,指出沥青路面的低温开裂有低温收缩、温度梯度开裂两种主要形式,其中温度梯度开裂是沥青路面低温开裂的主要原因。文章较详细地分析路面低温开裂的机理和类型。     

JK00430型机车走行部车载检测装置在内燃机车上的运用分析

介绍了JK00430型机车走行部车载检测装置的运用,提出了该装置发生报警后的科学处理办法。