基于滑模变结构的船用永磁同步电机直接转矩控制

电力推进在船舶动力系统中应用得越来越多,本文对船用永磁同步电机直接转矩控制进行仿真研究.针对传统永磁同步电机直接转矩控制中存在的磁链和转矩脉动较大,逆变器开关频率不稳定等问题,将滑模变结构控制策略引入.设计转矩和磁链2个滑模控制器,取代传统直接转矩控制中的2个滞环比较器,再运用空间矢量脉宽调制方法,控制电机运行.仿真结果表明这种控制策略能有效减小传统直接转矩控制存在的磁链和转矩脉动,实现逆变器开关频率恒定,并且对系统参数变化及外界扰动具有鲁棒性强的优点.     

复杂外形潜水器的动力学建模

为建立复杂外形潜水器精确的动力学模型,并基于模型设计控制算法,本文以DOE HD2+2无人遥控潜水器(ROV)为对象,应用计算流体力学(CFD)粘流方法与面元法预测水动力系数.为提高计算速度,在保证计算精度的前提下,采用多面体网格,进行网格优化,减少了流体域的网格总数.由于ROV几何外形不对称,基于最小二乘法分段拟合了阻尼力/力矩与速度的曲线,建立了耦合的阻尼矩阵和附加质量矩阵.最后,基于CFD计算的水动力系数建立了Matlab Simulink动力学仿真模型,并通过水池操控实验对所建动力学模型进行了有效性验证.     

船体板格极限强度数值计算影响因素及敏感分析

船体板格极限强度的有限元计算方法应用广泛,但其计算方法具有一定的不稳定性,计算结果受多种因素的影响.本文针对船体板格有限元计算方法的不稳定性进行研究,通过将有限元计算结果与其他学者的研究成果进行对比,验证本文所采用的有限元方法的可靠性,然后针对板格材料、初始缺陷、网格密度、边界条件等几种因素的敏感性进行具体研究,发现理想应力应变关系会使得结果偏于危险.网格形状和网格密度对于结果均有影响,边界条件对于有限元结果有影响,最大误差在7.2%,并且模型3会使得结果偏于危险.初始缺陷是一敏感因素,最大误差在20%,因此需要根据实际缺陷选取合适的屈曲模态和比例因子.     

基于PLC的新型冷藏库集装箱温控系统设计

为了提高特殊医药制品的运输质量,设计开发基于PLC的新型冷藏库集装箱温控系统。上位机利用VB软件编程设计人机界面,可在线监控系统运行;通过串口与PLC通信,控制主副温区温控设备的启停,实现对温度的精确控制。实践证明,该系统符合设计指标要求,具有结构简单和实用性强的特点。     

结构不变性补偿原理在电液伺服舵机控制中的应用

针对某型电液伺服舵机负载干扰大,控制精度低的问题,应用结构不变性原理设计了一种模糊补偿器,对强干扰力进行了有效补偿.仿真实验结果表明,该方法控制精度高,鲁棒性强,提高了系统的控制性能.     

船舶压载水藻类溶液抽真空法快速浓缩检测设备设计

本文阐述某些特种船舶由于停靠时间的限制需要快速检测(例如集装箱船),压载水的藻类溶液需要做快速浓缩的问题,基于Utermhl方法以及结合前人研究的设备上进行改进和创新,设计了利用抽真空方法浓缩藻类溶液并基于设想的接合计数框进行试验,减少由于液体转移带来的数据准确度下降.最终达到快速准确的得到需要的数据.     

客运专线路基褥垫层施工技术

本文主要介绍哈尔滨至大连铁路客运专线褥垫层施工工艺。     

AB组填料在高铁路基填筑施工中的质量控制与检测

本文主要介绍哈尔滨至大连客运专线路基AB组填料施工工艺。     

浅谈粉煤灰路基的施工

在江汉平原,人均耕地面积较少,土地肥沃,取土进行路基填筑会减少大量的耕地。本标段充分利用陈年积压、占用大量良田的二期粉煤灰进行路基填筑,既还建了良田,又解决了环境污染。结合工程实际,介绍了先填筑粉煤灰再填筑包边土路基的施工方法。     

船用主汽轮机汽缸静刚度分析研究

针对船用主汽轮机低压缸静刚度的仿真研究考虑温度场和压力场等复杂环境研究较少的现象,为准确计算主汽轮机低压缸结构的静刚度,对考虑温度场、压力场作用的低压缸正车和倒车工况时的静刚度进行研究,并与仅考虑自身重力的设备静刚度进行对比分析.研究表明,温度场、压力场对加载部位结构的响应特性有很大影响,对低压缸整体结构也有一定程度的影响,为更加准确地模拟真实设备,在进行设备的静刚度分析时应该给予考虑.