基于Backstepping方法的不完全驱动船舶直线航迹控制器的设计

针对不完全驱动船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,采用Lyapunov,直接法和非线性反步法,给出了一种状态反馈控制律.该控制律克服了艏摇角速度不能为零的局限,使偏航船舶渐近镇定于给定的直线参考航迹,并以实习船为例,用Matlab Sirnulink工具箱进行仿真.结果表明,所提出的控制律具有良好的控制效果.     

公路工程质量安全远程监控系统的开发

近年来,四川省交通建设项目不断增多,且大部分集中在盆地和边远地区,给负责交通工程质量安全的监督机构产生较大影响,监督难度和监督工作量不断增大。在现有监督工作人力资源不足情况下,为提高监督工作水平,及时掌握监督项目质量安全信息,利用现代Ineternet互联网技术开发形成公路工程质量安全远程监控系统,为监督机构对建设项目进行实时监督、远程监控。     

高速公路绿化方式及技术探讨

通过青岛—银川（冀鲁界至石家庄段）高速公路沿线生态及地形特点的分析,进行了高速公路绿化方案、绿化模式、植物的选择与配置以及施工技术方法的探讨。     

SEAM沥青混合料的试验结果与技术性能分析

对SEAM沥青混合料的试验结果与技术性能进行了分析。     

"船舶通信业务"课程教学方法的探索

“船舶通信业务”是航海专业学生必修的一门专业课,由于该课程涉及的条例、法规和公约的内容比较多,内容相对枯燥,导致本课程教与学都有一定困难;经过几年的教学研究和实践,我们总结出一套比较合适的教学方法,希望对于该课程的教学有所帮助。     

AQP4在COPD支气管黏膜的表达及其与患者肺功能、气道黏膜炎症的相关性

目的通过免疫组化法检测支气管黏膜中水通道蛋白-4(aquaporin-4,AQP4)的表达,观察正常组和慢性阻塞性肺疾病(chronic obstructive pulmonary disease,COPD)组支气管黏膜中AQP4表达与气道黏膜炎症及肺功能的关系,明确AQP4在COPD发生、发展中的作用,为COPD的防治开辟新途径。方法选择正常人和COPD患者各30例,测试肺功能,并行支气管镜检查,取得支气管黏膜标本,用免疫组化法检测AQP4表达,HE染色观察支气管黏膜炎症细胞浸润程度。结果COPD组较对照组AQP4表达减弱有极显著差异(P<0.001)。AQP4表达和FEV1/FVC、FEV1/pred%呈正相关(P<0.001),与支气管黏膜炎症严重程度呈负相关(P<0.001)。结论COPD患者AQP4表达减少可能是其肺功能下降及气道炎症加重的原因之一。临床上可以通过改善AQP4治疗COPD。     

复合盾构土舱可视化实时监测系统研究

为了在复合盾构掘进过程中实时监测土舱的情况,获得刀盘的旋转状态、刀具的磨损状况、开挖地层的图像信息和渣土的流动特性,建立一套土舱可视化实时监测系统,该系统通过上位机监控系统实时监测前端设备的工作状态,并将摄像机采集的信号实时传输到视频采集系统。介绍该系统方案,重点探讨其结构设计、硬件设计、软件设计,并通过室内和现场试验进行验证该系统的有效性。结果表明,该系统可实现土舱的实时视频监控、录像、回放以及系统温度、湿度和压力的监测。     

短期老化对聚合物改性沥青流变性能的影响

针对内蒙古地区改性沥青应用特点,为研究短期老化作用对两种聚合物改性沥青:橡胶粉改性沥青(CR)、SBS改性沥青流变性的影响,利用动态剪切流变仪(DSR)分别对两种沥青原样及经旋转薄膜烘箱老化(RTFOT)后的沥青试样进行动态剪切试验和重复蠕变恢复试验,通过对流变参数复合模量G*、相位角δ、以及动力粘度η的分析,研究了两种聚合物改性沥青的流变学特性;并利用扫描电子显微镜对各沥青试样的微观结构形态进行观察,从微观角度揭示了不同沥青性能存在差异的原因。结果表明:短期老化作用使沥青变得硬脆,且可以提高改性沥青的高温抗变形能力和变形恢复能力;短期老化作用对SBS改性沥青的影响较对CR改性沥青大;短期老化使沥青的抵抗流体流动的能力增强。     

汽车Trimmed Body有限元模态分析中弯曲和扭转模态的识别

针对在汽车Trimmed Body有限元模态分析中弯曲模态和扭转模态比较难识别的问题,在其左右两侧各取若干个对称的能够代表车身轮廓的点,经过VTF分析输出这些点的加速度幅值曲线,并对曲线进行相应处理。根据处理得到的合成加速度均值曲线和差值加速度均值曲线,结合模态分析的振型结果,能够较准确快捷地找到该Trimmed Body弯曲模态和扭转模态的频率值。     

定旋喷在小海子水库除险加固工程中的应用

小海子水库始建于1958年10月,1961年开始蓄水,1964年至1984年经两次扩建,水库库容达到5亿立方米,设计水位高程1115.50米,水库水面积146平方公里,南坝长11.8公里,北坝长13.2公里,坝顶宽6米,南北坝高均为1117.08米,南北闸总泄水量为490m3/s。本水库任务为下游70万亩耕地及十余万人饮水提供服务。本文对其坝体定喷墙处理作了简单的介绍,其经验值得在50—80年代修建的水库的除险加固来借鉴。