Experimental Study of Surface Detection of Gas Pipeline Buried in Soil

IntroductionGas pipelines buried in soil are necessary intransport process of city gas. Whether it is safe ornot is related to the safety of tens of thousands do-mestic customers in life and the industrial cus-tomers in work.Because of the high-speed development of thegas business in Shanghai, the gas users are ex-panded from hundreds of thousands in several mil-lions, and the gas pipeline is also developed fromingot tube into steel pipe. The underground steel-pipelines will bring into all ki…     

基于改进蚁群算法的山区无人机路径规划方法

对无人机在山区执行应急物资运输任务时的飞行路径规划问题进行研究.基于对无人机的性能分析与比选,探讨了路径规划的约束条件,提出了一种考虑路径安全度的改进蚁群算法.首先,基于高海拔山峰的位置构造泰森多边形,获取无人机在山区避障飞行条件下的路径可行解;其次,为避开山峰密集区域,建立路径安全度约束,缩小可行解范围;进而,利用蚁群算法搜索最短路径;最后,消除路径中不必要的障碍点以进一步缩短距离,并综合考虑无人机性能参数对拐角进行平滑处理,获得最终可用于实际飞行的最优安全路径.算例分析表明,改进的蚁群算法较传统算法收敛速度更快,且生成的路径更短.     

一种新的GNSS相对定位解算模型

为克服传统模型在全球导航卫星系统(GNSS)相对定位解算中存在的不足,提出了一种新的解算模型.与传统的一阶泰勒展开式不同,该模型利用参考站坐标事先已知,可使最小二乘解算过程中系数矩阵保持不变,从而能够清晰地描述最小二乘解算的收敛过程,有利于定位结果的误差分析和提高模糊度函数法等坐标域搜索方法的效率.实验结果显示,新模型与传统的一阶泰勒展开式的定位精度一致,验证了模型的有效性和可靠性,可以在相对定位解算中代替一阶泰勒展开式使用.      

一种考虑吸引型异常事件的行人元胞自动机模型

鉴于目前行人元胞自动机仿真研究中对于吸引型异常事件情况下模型的缺失,本文提出了一种特殊的考虑吸引型异常事件的行人元胞自动机模型.当异常事件发生后,模型将行人分为漠视、驻足、围观和围观离开四种类型.漠视类型指对异常事件毫无兴趣,不受异常事件影响的行人,其动力特性与行人在正常情况下的动力特性一致;驻足类型指对异常事件较有兴趣,驻足观看的行人,其动力特性由能使行人在原地停留的驻足效用值决定;围观类型指对异常事件极有兴趣,向异常事件中心靠近围观的行人,其动力特性由围观效用决定;围观离开类型指对异常事件失去兴趣,从围观人群离开的行人,其动力特性由围观离开效用决定.仿真效果显示,该模型基本可反映行人聚集围观的表征和内部特性.     

基于AMR-WB基音周期的带宽节省方法

移动网络拥塞会影响数据通信的质量和稳定性,为节省网络高峰时段的网络带宽,本文在不改变硬件和协议的条件下,将信息隐藏的思想应用于语音编码,在编码阶段对语音信号进行压缩处理,经计算可以节省约12%的带宽,从而起到缓解网络拥塞的作用。     

六边形孔蜂窝梁墩心截面纵向应力分析与计算

通过对局部开设六边形孔的蜂窝梁进行弹性有限元分析,指出其邻孔之间墩心截面上的弯曲正应力分布不符合平截面假定,并根据其特点提出按双直线分布进行近似处理,建立了相应的截面弯矩-边缘应力-受力区高度关系式.根据此假定在弯矩不变的前提下,对于不同的开孔情况、腹板厚度和翼板厚度分别计算出相应的受力区相对高度,并对其进行分析,拟合出了受力区相对高度与孔径、孔距的相关方程.验算表明,所提出的近似假定和简化计算公式满足工程精度要求,适用于应力计算,且简便实用.     

预应力混凝土连续梁悬臂施工阶段空间应力分析

本文以吴忠黄河大桥为例,对混凝土连续梁桥悬臂施工阶段进行空间应力分析研究,建立有限元模型,运用ANSYS分析梁体的力学行为,为实际桥梁的设计和施工提供一定的参考。     

异型粗合成纤维与砂浆基体界面的粘结性能及其微观增强机理

通过自行研制的拉拔试验装置,试验研究了异型粗合成纤维与砂浆基体界面的粘结力及其影响因素。试验表明：在M30砂浆中,纤维不同埋置长度的界面粘结强度基本为一常数3．70MPa,在M20、M40砂浆中,界面粘结强度随纤维埋置长度的增大而减少;对于同一纤维埋置长度,随砂浆强度增加,界面粘结强度不是一直在增加,有时在降低;同时,在作者以前提出的异型粗合成纤维拉拔理论模型的基础上,建立了一个与试验结果更吻合的新理论模型,该新模型对异型粗合成纤维与基体界面粘结性能的进一步深入研究具有较高的实用价值和理论意义。     

乳化沥青混合料成型强度评价方法研究

通过大量试验。研究了乳化沥青混合料成型强度的试验方法。采用4种乳化沥青混合料成型强度试验方法。并与基质沥青混合料马歇尔稳定度试验相比较。通过比较和分析。得到最佳的乳化沥青混合料成型强度评价方法：成型再修正马歇尔试验。     

基于CMAC与PID的电磁执行器并行控制

设计了以DSP56F807为核心的柴油机电磁执行器控制系统,提出了电磁执行器CMAC与PID复合控制算法,在MATLAB/SIMULINK下进行了电磁执行器控制仿真,通过控制试验验证,此方法可以取得令人满意的控制效果。