智能汽车对无信号交叉口行人的避撞控制

针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略.基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路...     

模糊分析法在公路边坡稳定性评价中的应用

山区某高等级公路沿线存在大量挖方路堑高边坡,边些边坡的失稳问题已严重影响公路施工和后期的运营。运用模糊(fuzzy)分析理论对典型挖方边坡的稳定性进行了分析,得出的结论与现场观察的边坡变形破坏迹象相吻合。     

并联混合动力汽车ECMS的时变等效因子提取算法的研究

为解决当前等效燃油消耗最小控制策略(ECMS)未能根据实际工况选取最优等效因子的问题,利用动态规划算法(DP)和ECMS各自的优点,构建并联混合动力汽车能量算法模型,即采用动态规划算法的等效燃油消耗最小控制策略(ECMSwDP),将等效因子作为全局最优算法的控制变量,通过对等效因子的离散全局优化,获得基于工况的最佳时变等效因子。在标准工况下对时变等效因子实时控制策略与全局最优控制策略DP的各项性能参数进行了数值仿真,验证了时变等效因子提取算法的有效性和等效因子初始值选取方法的可行性。     

油气管道交流干扰保护中接地极接地电阻的计算

为了合理确定油气管道工程交流干扰保护所用接地极接地电阻的计算公式,以及确定接地极的工频接地电阻和冲击接地电阻的合理取值范围,参照了相关标准规范及文献,以实际工程中常用的裸铜线接地极为例,分析了实际工程接地极选择的不合理性。提出了接地电阻的计算公式和接地电阻的合理取值范围,与实际工程进行了理论对比分析,证明了该方法的合理性,为实际工程中经济合理确定接地极的参数具有一定的借鉴意义。     

京张高速公路官厅湖特大桥健康监测系统实施的研究

通过桥梁健康监测项目实现了对应变、挠度、振动、温度和动态轴重等方面实时在线监测,并实现对原始数据的处理和显示,以保证大桥的安全运营。     

隧道施工对建筑物影响的控制标准研究

文章在参考国内外相关文献与研究成果的基础上,总结了目前工程实践中使用的三种控制标准,即经验法、借鉴法和计算法,分析了它们存在的主要问题,并提出了制定控制标准的动态法及其应用流程,以期为隧道施工对建筑物影响的控制标准制定,提供具有可参考性和可操作性的方法与步骤。     

电动汽车PCU系统功能安全开发及测试方法研究

PCU系统作为电动汽车整车上的关键电控系统,其功能安全技术水平直接影响整车安全。本文基于某款混动车型搭载的PCU系统的功能安全V模型开发过程,从整车层面给出了相关项定义、危害分析和风险评估、安全目标、功能安全要求、技术安全要求,并在V模型开发右侧以故障注入测试为例给出了功能安全验证和确认方法示例,为开展PCU系统功能安全正向开发提供借鉴和参考。     

某发动机缸盖碗型塞密封失效分析及解决案例研究

碗型塞又名堵塞,因碗型塞的结构相对简单,可靠性高,价格便宜,广泛应用于内燃机。通过碗型塞与孔的过盈配合,及密封胶双重作用进行密封,碗型塞作为发动机常见的水道,油道密封方式,常见问题主要为漏液,因其结构简单,漏液问题根因也常常容易忽视;文章主要围绕发动机碗型塞漏水问题整改进行了理论分析和试验验证,为问题解决提供参考。     

问题式教学在《汽车构造》网络授课中的实践应用

文章通过对问题式教学的理论分析,结合疫情期间开展网络授课的教学过程,通过理论分析和实践教学来探索问题式教学在网络教学过程中的开展方式,以此构建基于网络教学“生成问题、回答问题、解决问题和检验问题”的问题式教学模式,从而提高网络授课的教学效果,培养学生自主学习的能力。     

Brunvoll侧推器典型故障原因分析及处理

挪威Brunvoll公司生产的FU-63-LTC-1750型侧推器为电力驱动的液压伺服变距式.文章通过介绍该装置的组成及工作原理,对典型故障进行分析并给出处理措施及维护保养建议,为今后同类型侧推器故障处理、扩大自修、降本增效提供借鉴.