Hierarchical Direct Yaw-Moment Control System Design for In-Wheel Motor Driven Electric Vehicle

In this study, a hierarchical structured direct yaw-moment control (DYC) system, which consists of a main-loop controller and a servo-loop controller, is designed to enhance the handling and stability of an in-wheel motor driven driven electric vehicle (IEV). In the main loop, a Fractional Order PID (FO-PID) controller is proposed to generate desired external yaw moment. A modified Differential Evolution (M-DE) algorithm is adopted to optimize the controller parameters. In the servo-loop controller, the desired external yaw moment is optimally distributed to individual wheel torques by using sequential quadratic programming (SQP) approach, with the tire force boundaries estimated by Unscented Kalman Filter (UKF) based on a fitted empirical tire model. The IEV prototype is virtually modelled by using Adams/Car collaborating with SolidWorks, validated by track tests, and serves as the control plant for simulation. The feasibility and effectiveness of the designed control system are examined by simulations in typical handling maneuver scenarios.     

黄泛区粉性土工程特性试验研究

针对黄泛区粉性土高孔隙率、毛细作用强烈、压实困难等土质特点，通过大量的室内和现场试验，深入研究了粉性土的工程特性。结果表明，粉性土属于黏粒含量极低的土质，其承载能力受压实度和含水量影响显著，毛细水上升高度可达1．3m以上。同时，还给出了粉性土的动力特性计算指标。     

Identity-based Encryption with Non-Interactive Opening

An identity-based encryption(IBE) was studied with non-interactively opening property that the plain text of a ciphertext can be revealed without affecting the security of the encryption system.Two kinds of non-interactive opening properties for IBE schemes were defined along with a concrete scheme in each case.     

隧道内拆解盾构机主轴承的要点作业

就狮子洋海底隧道2台盾构机主轴承在隧道内拆解过程中的吊点分布、吊点受力及吊点依附结构局部应力进行分析,确定主轴承在隧道内拆解的方法,并对本次主轴承的实际拆解进行了总结,以期对类似作业提供一定的借鉴。     

锚机液压系统污染的故障分析及监督检查

作者结合海事监管工作中遇到的液压锚机油污染故障现象,进行了原因分析;阐述了设备的技术和维护要求;着重分析了船用液压系统污染的来源与潜在的危险,介绍了船用液压系统的污染度控制标准,有针对性地提出了具体的改进措施和监管重点。     

合武客运专线信号施工探讨

介绍合武客运专线信号施工中克服交通不便、施工环境差等困难,大胆革新工艺流程和施工方法,适应客运专线建设的工序平行、交错、搭接频繁,交叉作业的具体做法,分析安全、质量和生产进度的相互关系,强调安全质量在抢工期、保开通过程中的重要意义,并提出了施工管理的几点建议。     

深化党报改革应进一步强化受众意识

党报作为同级党委的机关报,是党、政府和人民群众的喉舌,同时也是社会主义新闻事业的“排头兵”,发挥着不可或缺的作用。根据年初新闻出版总署有关部门的统计,全国381家地市级党报,近1/3要接受差额拨款,前景堪忧。面对这种现状,党报这一“报业龙头”要确保自身地位、切实发挥功能,必须要深化改革。     

综合管沟在沿海地区铁路电力设计中的应用

随着国家铁路建设的步伐加快,传统的电力、通信、信号等线缆敷设从灵活性、安全可靠性方面受到了严峻挑战,敷设综合管沟是解决这些难题的好办法.结合朔黄铁路建设的实例,介绍了综合管沟的应用和发展前景.     

城市轨道交通建设的投资监理

介绍了投资监理工作的基本流程及城市轨道交通建设各个阶段的投资监理工作内容.城市轨道交通建设投资监理与工程审价的区别在于参与时间、深度的不同,以及人员专业结构的不同.投资监理是事前的、主动的、动态的、全过程的控制,提供的是一种技术、经济的高智商服务.     

基于嵌入式数据库的海量存储技术研究与应用

文章将嵌入式数据库Berkeley DB应用到网络性能管理系统(NPMS)当中,较好地解决了网络性能管理系统当中海量数据的存储问题,大大提高了系统的数据存取速度,改善了系统的整体性能。