交通冲突技术在ETC安全评价中的应用研究

由于数据缺乏,国内外有关ETC对交通安全影响的评价研究开展甚少。ETC系统对交通安全究竟会产生怎样的影响,如何进行分析评价,是一个全新的课题。作者参考了其它交通设施的安全评价方法并结合我国交通安全管理的实际情况,得出了仅运用事故统计数据模型来评价ETC对收费区安全水平的影响是欠可靠的这一结论,确定采用以非事故间接评价方法暨交通冲突技术对ETC安全进行评价。本文旨在确立ETC系统的安全评价方法并搭建其评价框架,着重探讨了如何在收费区引入交通冲突技术。     

无桥台斜腿刚架桥三维弹塑性分析

以武汉绕城公路K46 024 5跨线桥为原型,建立三维实体模型进行弹塑性分析,模型中考虑桥与周围土体的相互作用,得到无桥台斜腿刚架桥的真实位移、应力和破坏区域的分布,并与常规设计所采用的强迫位移法进行比较,分析常规设计计算的结果与桥的真实受力状态的差别。对于相互作用问题,本文提出土体计算范围与计算跨径的合理比值,从而为该桥型的设计与计算提供有重要参考价值的科研依据。     

桥头搭板结构分析

将桥头间搭板简化为具有局部脱空的Winkler地基梁，针对不同的端部支承条件，对它在移动车辆荷载作用下的受力状况进行了全面分析，绘制了几种典型搭板的最大弯矩影响线图，给出了可用于搭板设计的诺模图。     

公路隧道防雷接地系统研究

分析了公路隧道防雷接地的特殊性，提出将隧道初期支护的锚杆、管棚、拱架等焊接固连起来多点引出做基础接地体，构成接地装置，并采用拦截、屏蔽、均压(等电位连接)、分流和共用接地系统等综合防雷方案。实践证明，行之有效，对公路隧道防雷接地具有现实意义。     

电力驱动式汽车巡航控制系统结构研究

汽车巡航控制系统是由传感器、控制开关、电子控制器和执行机构组成。按执行机构的结构不同,巡航控制系统可分为真空驱动式和电力驱动式两种,本文主要分析电力驱动式巡航控制系统控制开关和执行机构的功用、结构与原理。     

汽车半主动悬架的神经网络自适应控制

本文提出了用两个线性神经网络对汽车半主动悬架系统进行在线辨识和控制的策略，介绍了该控制系统中神经网络的在线训练方法，进行了仿真计算和结果分析。     

电控机械式自动变速器车辆坡上起步控制研究

电控机械式自动变速器车辆坡上起来的控制一直是一个难点。本文针对坡上起步辅助装置的应用，对起步阻力辩识和离合器工作过程进行了系统的研究，制定了坡上起步的最佳控制策略。     

模糊自整定PID参数控制器及其在汽车测试设备中的应用

在汽车的控制及测试设备中，广泛使用常规的ＰＩＤ控制器，由于它不具备在线整定ＰＩＤ参数的功能，因此在参数时变较大的系统，其性能难以满足要求。为此本文应用模糊控制技术实现了ＰＩＤ控制器的参数在线自整定，获得了比较理想的效果。本文以汽车传动轴试验台为例，详细地阐述了模糊控制器的设计原理及计算机软件设计方法。     

发动机转速的应用研究

随着就车检测诊断技术的发展和发动机瞬时转速检测技术的提高，对发动机转速的检测已经成为检测发动机性能，诊断发动机故障的手段。在大量试验和分析的基础上，提出了应用发动机转速作为主要判据的设想。     

An Optimal Self-Tuning Controller for an Active Suspension

An optimal self-tuning control algorithm is presented for vehicle suspension design. The controller, incorporating a weighting controller, state observer and parameter estimator, is designed according to linear optimal control (LQG) theory. Based on the updated estimates of vehicle parameters and states, and the adapted weighting parameters, the LQG controller provides the optimal set of gains over different operating conditions. The feasibility and effectiveness of the proposed self-tuning system was investigated and proved by simulation studies.