无支架缆索吊装锚碇锚索施工技术研究

介绍落布溪大桥钢管拱肋劲性骨架的无支架缆索吊主锚碇锚索施工技术。     

基于深度学习的智能车辆视觉里程计技术发展综述

针对基于模型的视觉里程计在光照条件恶劣的情况下存在鲁棒性差、回环检测准确率低、动态场景中精度不够、无法对场景进行语义理解等问题,利用深度学习可以弥补其不足。首先,简略介绍了基于模型的里程计的研究现状,然后对比了常用的智能车数据集,将基于深度学习的视觉里程计分为有监督学习、无监督学习和模型法与深度学习结合3种,从网络结构、输入和输出特征、鲁棒性等方面进行分析,最后,讨论了基于深度学习的智能车辆视觉里程计研究热点,从视觉里程计在动态场景的鲁棒性优化、多传感器融合、场景语义分割3个方面对智能车辆视觉里程计技术的发展趋势进行了展望。     

焊前预处理对AlSi10MgMn真空压铸件与铝型材MIG焊接气孔的影响

AlSi10MgMn真空压铸铝合金在MIG焊接存在气孔,其连接方式的选择一定程度上受限,通过对Al?Si10MgMn真空压铸铝合金和型材件进行焊前预处理(氧化皮打磨、酒精清洗、预热处理)后进行MIG焊接,分析了该方案对于焊接气孔的改善效果,结果发现焊前预处理对AlSi10MgMn真空压铸铝合金和型材件MIG焊接气孔改善效果明显,焊缝接头剖面平均气孔率由1.14%降低为0.73%,同时发现焊缝接头剖面中心区域显微硬度值最高,接头强度为180 MPa,接头效率为75%,焊前预处理对显微硬度和接头强度基本无影响。     

油船污油水舱设置小议

MARPOL73/78公约附则Ⅰ规定:150总吨及以上油船应设有污油水舱、排油监控系统、油水界面探测器,将油类留存于船上,如符合一定条件,可予以免除.现有油船,可指定任一货油舱作为污油水舱.污油水舱总容积应不小于船舶载油量的3%,如有其它适当设备或布置,总容量可进一步减少.     

溶岩地区桩基础施工技术问题的探讨

石灰岩地区地质情况较复杂,对桥梁的基础施工带来困难和不利影响。介绍花清高速公路高架桥在石灰岩溶岩地区的桩基础施工技术。     

吉隆坡地铁A标段盾构土舱压力的计算与分析

文章以吉隆坡新捷运工程地下北段A标工程为例,基于Horn的三维楔形体破坏理论,采用极限平衡分析法,推导出了在土压及全水头压力作用下满舱土、半舱土、无土三种状态下土舱压力的计算方法,并采用整体分析与局部分析相结合的方法进行了验证。从计算结果可以看出,影响土舱压力的因素主要有水位高度、覆土厚度、粘聚力、覆土及掌子面处的内摩擦角,并对这五个因素进行了敏感性分析。通过运用该方法计算的土舱压力进行掘进并对现场监控量测数据进行分析,地表沉降均满足相关设计要求。     

某发动机缸盖碗型塞密封失效分析及解决案例研究

碗型塞又名堵塞,因碗型塞的结构相对简单,可靠性高,价格便宜,广泛应用于内燃机。通过碗型塞与孔的过盈配合,及密封胶双重作用进行密封,碗型塞作为发动机常见的水道,油道密封方式,常见问题主要为漏液,因其结构简单,漏液问题根因也常常容易忽视;文章主要围绕发动机碗型塞漏水问题整改进行了理论分析和试验验证,为问题解决提供参考。     

智能船舶航行功能测试验证的方法体系

智能船舶航行技术发展的核心在于构建从辅助决策到自主驾控的完整软硬件系统,实现人工驾驶到智能驾驶的演化,而核心技术的突破与软硬件系统的研发离不开完善的测试验证体系和健全的规范标准.对目前国内外智能船舶测试场现状进行综述,对以性能、能效、信息、智能为对象的智能船舶航行功能测试构想进行解析,最终提出以虚拟仿真为初试、模型测试...     

S9030系列可编程逻辑控制器在广州地铁的运用

通过对广州地铁环境与设备监控系统的研究,设计选用了美国通用电气公司的工业级可编程逻辑控制器产品S9030系列,使系统在使用、易维护性和维修方面有了进步。     

弯道航行时集装箱侧翻落水事故防范

对某船弯道航行时船载集装箱侧翻落水事故建立力学分析模型,提出防范该类事故的技术路线为降低集装箱绑绳的拉力和提高其许用负荷,提出了四种改进措施,数据分析表明,综合采取四种改进措施后,可有效避免绑绳崩断所导致的集装箱侧翻落水.