示教机器人分级控制系统的研究

本文提出了一种分级控制的示教机器人多微机控制系统的方案,同时设计了本系统的编程工具——示教盒和专用机器人语言。     

虚拟产品开发技术及其在舰船建造中的应用

介绍了关于虚拟产品开发（ＶＰＤ）技术的模拟和虚拟现实、虚拟产品数据和ＳＴＥＰ标准、并行工程的ＣＡＸ集成系统和虚拟产品开发系统及技术、ＶＰＤ技术应用层次等概念。在分析了ＶＰＤ技术在国内外舰船建造中应用的情况后,提出了促进ＶＰＤ技术在我国舰船建造中的应用建议。     

多传感器信息融合分类识别系统中冗余知识判定的关系代数方法

在基于多源信息融合的对象分类识别系统中,信源/传感器数量的增加往往使数据处理量急剧增长,不仅占用大量计算资源,提高运行成本,而且降低了系统可贵的实时性.本文提出用关系代数方法判定由信源传感器提供的知识有无冗余,从而精简和优化信源/传感器资源的配置和组合.     

流行性感冒病毒与细菌共生时生物学特性观察

本文对甲型链球菌与甲型流感病毒在鸡胚共生时流感病毒的生物学特性进行了观察。结果表明:与甲型链球菌共生后,流感病毒神经氨酸酶活性增高;病毒从红细胞上游离的速度加快,游离量增加;电镜观察发现病毒表面纤突排列有一定改变。     

VxWorks嵌入式实时操作系统中串口驱动程序的研究

讨论了在嵌入式实时操作系统VxWorks下实现串行设备驱动的层次关系,以mpc860嵌入式处理器板为例,给出了在VxWorks的BSP(板级支持包)中串口SMC驱动程序的实现,以及加载原理.     

高速铝合金客车的弹性振动分析

建立了高速铝合金客车的整车有限元仿真模型.通过动力学响应分析,解析了车辆的弹性振动特性.分析了车辆在不同激励下的弹性振动响应及其对平稳性的影响.     

城市轨道交通小编组高密度运行的合理实施

小编组高密度作为城市轨道交通列车开行的一种、组织形式,具有运营组织灵活、节约建设费用和服务水平较高等优点.在实际运营中,由于受到一些制约条件的影响,这种运行形式还没有得到普遍采用.分析了小编组高密度运行的优点,探讨了其发展及适用条件,同时总结了制约其发展的现实因素;并基于以人为本的原则对其技术经济合理性进行分析,结合新技术的发展探讨其进一步发展的可行性.     

从我国大中城市规模的发展速度看市郊轨道交通规划的重要性

通过对国内主要大城市的人口和面积进行分析,指出大城市发展市郊轨道交通的必然性.对不同敷设方式所需要的轨道交通投资成本进行了对比分析.相比地下线,选择高架线路能节省建设和运营成本.以上海轨道交通5号线为例,分析规划滞后所产生的不利影响.提出在对城市作总体规划时,应做好市郊轨道交通前瞻性规划.     

市郊轨道交通车站交通衔接问题探析

既有市郊轨道交通车站的交通衔接目前存在着很多不足之处,影响了其交通功能的正常发挥.提出了市郊轨道交通车站衔接交通设施布局设计的影响因素--车站位置、客流规模、其它环境条件等.分析了不同条件下的日本东京、德国斯图加特市郊轨道交通车站换乘设计典型实例,找出其可供借鉴的经验:与地面上的人行步道连接起来,如将车站连通过街天桥,做好车站设计和交通接驳的无障碍化等.最后提出了市郊轨道交通车站衔接交通设施布局设计的原则和建议.     

线阵列传感器立体影像的解析处理

针对线阵列传感器用多个线中心投影拼接成的一幅多中心投影影像,在推导了线中心投影构像方程的基础上,再用推导出的共线方程进行双像解析摄影测量,进行遥感立体影像三维信息提取。对CCD线阵列传感器影像,只要根据其成像原理和特点,在框幅式中心投影影像几何处理方法的基础上进行修改,即可实现几何处理。这种解决问题的思路也适合其他传感器获取的影像。