Application of H∞ control in rudder/flap vector robust control of a ship＇s course

Given the uncertainty of parameters and the random nature of disturbances that effect a ships course, a robust course controller should be designed on the basis of rudder/flap vector control. This paper analyzes system uncertainty, and the choice of weighting functions is also discussed. When sea waves operate on a ship, the energy-concentrating frequency varies with the angle of encounter. For different angles of encounter, different weighting functions are designed. For the pole of a nominal model existing in an imaginary axis, the bilinear-transform method is used. The ＂2-Riccati＂ equation is adopted to solve the H∞ controller. A system simulation is given, and the results show that, compared with a PID controller, this system has higher course precision and more robust performance. This research has significant engineering value.     

新时期校园网的无线升级与应用探索

在教育信息化浪潮的推动下,校园网广泛播种、飞速建设,但信息技术的发展和更新却远远超出我们所能预见,它使得传统有线校园网络的建设和应用的片面性逐渐呈现。新时期,如何对校园网进行升级、拓展及深层次应用成为当前校园网建设和改造要考虑的重要问题。     

实现信号半自动闭塞光通道传输的方案

原锦州铁路分局管内除沈山、秦沈线外，其他8条线路均采用半自动闭塞，传输通道一直沿用传统的电通道（长途明线或电缆）。许多铁路线光电双缆或明线同用，存在许多不足之处，已不能适应现代化铁路运输发展的需要，应尽快进行改造。     

沥青混凝土路面早期病害分析与对策

沥青混凝土路面具有良好的平整度，能给行车带来很好的舒适性，但同时也容易发生各种早期病害，故应扬长避短．重点应从优化结构组合设计，合理利用路面材料性能方面着手，加强施工管理，提高现场施工质量，尽量在提高路面使用性能的同时．延长使用寿命，只有这样，才能将其更好的应用在以后的工程实践中。     

浅谈挖孔桩施工

结合具体施工,就挖孔灌注桩的施工准备、施工过程、技术要点及施工质量控制措施做了详细介绍,总结出该方法的众多优点.经现场证实,该方法具有施工简单、可控性强等优点,值得推广应用.     

国际货运代理法律地位的确认及实践中的几个问题

对国际货运代理法律地位的界定进行了具体的阐述,同时结合海商法以及相关的法律说明国际货运代理实践的几个问题.     

哈大客运专线工程GSM-R系统方案设计

主要从设计的角度阐述了哈大客运专线工程GSM-R系统的工程概况、业务功能。根据该工程的业务功能和有关规范的规定，结合GSM-R系统技术的发展进行了整体方案设计。并针对该工程平原地段、大型车站站房内及弱场地区提出场强覆盖解决方案，对网络覆盖水平和服务质量进行预测，为今后网络实施提供充足的理论依据。     

窑街煤矿山体滑坡机理分析与治理对策

针对甘肃省窑街矿区出现的山体滑坡,在踏勘、试验和收集资料的基础上,对山体滑坡的机理进行了分析;利用力学方法和数值计算方法对山体进行了模拟计算,得到了滑坡的发展趋势。在此基础上提出了滑坡治理的具体方案,对矿区山体滑坡的预测与防治有一定指导意义。     

大跨度连续刚构桥施工阶段应力监测分析

介绍应力监测对刚构桥施工控制的重要性。通过涪江三桥工程实例,正确分析和处理实测数据,得到实测值,并与有限元计算值进行比较,用以指导施工,确保施工的质量。     

具有中心穿透裂纹缺陷的矩形板极限拉伸强度分析

本文利用弹塑性有限元分析结果对现有的裂纹板的拉伸极限强度简化公式进行了修正，得到了与实验结果比较吻合的修正公式，并且以受单向拉伸、具有中心穿透裂纹的正方形板为例，借助弹塑性断裂力学的理论推导了断裂控制基础上该材料的极限拉伸强度计算公式，从而从理论上解释了修正公式的合理性。