基于卡尔曼滤波的4WD电动车辆寄生功率的测量技术

根据串励直流电动机工作特性,利用车辆行驶过程中较易测得的驱动电机工作电流及驱动轮转速,运用MATLAB/SIMULINK软件,建立基于卡尔曼滤波的驱动轮滑转率模型和寄生功率模型并进行仿真;通过道路试验对电动机工作电流和驱动轮转速的检测,实时预测驱动轮的滑转率与产生的寄生功率。结果表明,驱动轮滑转率和寄生功率的仿真结果与试验结果非常接近。     

大城市客运交通结构优化模型研究

城市客运交通结构是关系城市交通系统发展方向的核心问题。从城市交通可持续发展角度出发建立了大城市客运交通结构优化的线性规划模型,其中决策变量为城市客运交通系统中各种交通方式的周转量。该模型的目标为最大化城市客运交通效率,该交通效率不是简单的各种交通方式客运周转量的函数,而是由各种交通方式的客运周转量和各种交通方式对城市客运交通效率贡献率共同决定。同时考虑客运交通结构优化过程中应满足的出行需求总量约束、可达性约束、占地约束、能耗约束、环境容量约束和各种交通方式发展规模约束等。该模型在实际应用中取得了良好的效果。     

农村公路建设的社会经济效益分析

农村公路的社会经济效益是评价项目实施效果的重要依据。在分析了农村公路社会经济效益的产生机理的基础上,建立了一套较完善的农村公路社会经济效益评价指标体系。以浙江省"乡村康庄工程"项目为例,对本文建立的体系进行了检验,取得了较好的使用效果。     

锈蚀钢筋混凝土结构可靠性与寿命预测

目前钢筋混凝土结构可靠度研究大多数没有考虑钢筋锈蚀的影响。从考虑钢筋面积的降低,建立锈蚀钢筋混凝土结构抗力的模型,应用结构可靠性分析的简化方法计算结构的可靠度来评估混凝土结构可靠度。通过分析,还可以进行目标可靠度下的寿命预测。     

电站蓄电池发生爆炸的原因分析及其预防措施

分析了移动电站蓄电池发生爆炸的原因;阐述了预防蓄电池发生爆炸的措施。     

模糊逻辑诊断方法在液压系统故障诊断中的应用

从模糊数学的基本理论出发,论述了铣刨机液压系统状态监测与故障诊断的原则和方法,为计算机辅助故障诊断,缩短诊断时间,提高准确性,提供了一条可行的途径。     

高速公路软土路基施工沉降及稳定性监测

介绍了软土路基施工中存在的主要问题和路堤施工软土路基观测的目的和内容,总结了路基沉降的观测方法及具体步骤,并结合高速公路工程实例,说明了软土路基沉降的观测方法在实际工程中的应用。     

车身曲面逆向设计投影法参数化方法的应用

针对在汽车车身曲面逆向设计中很难由散落数据点云构造出合适光顺曲面的问题，提出了一种以Hoschek方法确定散乱数据点云的边界线、以基面投影法确定其他散乱数据点云参数值的逆向算法：给出了一种重构曲面的拟合方法，结合车身部件上散乱数据点云的特点，建立了该算法的数学模型，并通过VC＋＋6．0进行了编程实现。与通过UG得到的插值曲面比较可以看出，该拟合方法能够更好地对原曲面进行再现。     

基于CANopen协议的汽车控制网络初探

CANopen是CAN的应用层协议,基于CANopen协议标准的嵌入式网络具有配置灵活的特点。作者分析了CANopen协议的特性,设计一个基于CANopen的汽车控制网络雏型,给出开发控制器应用层的方法。一致性试验表明,所设计的汽车控制网络符合采用的CANopen协议规范。     

基于机器视觉的人眼定位算法研究

基于机器视觉的疲劳检测难点是人眼的准确、自动化的定位.针对目前基于红眼效应的人眼定位算法需要手工介入的问题,提出了一种改进算法,采用眼部区域的几何特征和对比度相结合的算法实现了自动化人眼定位,形成了一种基于红眼效应的实时、自动化定位人眼的快速算法.然后构建了一套使用850 nm红外光源的人眼定位系统,实现了快速准确的定位人眼.