微型开架式水下机器人水动力系数测定

水下机器人水动力系数的准确测定,是对机器人运动进行仿真和控制的前提。以形状复杂的开架式有缆水下机器人(ROV)作为研究对象,通过一系列水动力试验,计算出适用于开架式水下机器人模型的几个重要的实时水动力系数,为自主遥控水下机器人(ARV)的运动仿真提供了数据支撑,进而为ARV的控制奠定了基础。     

双堆双取双通过尾车的开发

结合华能沁北电厂尾车改造工程,开发了能够同时进行来料双向堆料、来料双向通过、取料双向运送的真正意义上的全功能尾车。本文阐述了开发设计中的关键点及注意事项。     

船厂节电途径

节电是节能减排的重点内容,也是降低造船成本和增加经济效益的一项措施。我国造船企业节电的潜力很大,可以通过利用电价政策、提高日负荷率和功率因数、降低线损、压缩空气系统的优化运行、采用节能设备等途径来降低电耗和减少电费开支。     

基于CSR的散货船极限强度分析

基于CSR共同规范提出的逐步破坏分析法,自编船体梁极限强度计算软件,对多艘各种类型结构船舶进行计算,得到与多位学者相近的结果。与用有限元程序Patran建模、MSC／Marc计算优选散货船得出结果也有很好的近似。计算结果表明,CSR的方法有较高的精确度。     

潜水含水层非稳定井流降水的有限差分分析

滨海地区利用吹填淤泥或砂围海造陆将在地基上部形成一潜水含水层,但现有方法大都依赖于Theis非稳定承压含水层井流理论求解水文地质参数,进行降水设计,缺乏合理性。结合广州港南沙港区粮食及通用码头软基试验区科研项目,利用Neuman非稳定井流理论进行潜水含水层水文地质求参,将所得参数进行有限差分分析,数值结果与水位监测成果一致。工程实例表明,该方法合理、可靠,为类似应用提供了一种新途径。     

阴极保护30年码头钢板桩腐蚀状况

钢板桩入海35年,阴极保护运行30年。未发现板桩有腐蚀穿孔、腐蚀破损等现象,平均腐蚀减薄0.84 mm,平均蚀余厚度是原始厚度的95%;腐蚀减薄从大到小依次为水位变动区、浅水区、水中区和泥面区,泊位中段一根凸桩浅水区位置的减薄最大,为2.60 mm;凸桩和凹桩的平均蚀余厚度相差不大,凸桩不均匀腐蚀大于凹桩。阴极保护有效地抑制了海水对钢板桩的腐蚀。     

喷水推进装置轴系设计技术探讨

针对三种典型的喷水推进装置轴系结构形式,从轴承、密封、润滑等主要方面的技术特点进行分析,结合工程实际应用,从可靠性、维修性及适用性角度指出了它们的优缺点,对相关设计人员具有较好参考价值。     

非恒定流模型在西江航道整治中的应用

在模型试验的基础上,建立了一维非恒定水流数学模型,计算分析了潮汐、长洲枢纽运行对下游航道的影响,旨在为航道整治确定方案提供参考.     

天津临港工业区开挖航道对港外波浪传播的影响

结合天津临港工业区的建设,进行整体物理模型试验.根据试验结果研究开挖航道对港外波浪传播的影响,分析航道在水深、波向等影响因素下航道中心和迎浪侧波高沿程变化规律,讨论防波堤堤头设计波高的选取.研究结果明确、可信,可作为工程设计的依据.     

红海地区珊瑚礁吹填料的压实效果研究与分析

依托沙特RSGT集装箱码头项目,结合珊瑚礁的矿物成分及基本物理力学特性分析,针对珊瑚礁砂(砾)填料开展室内击实试验对比研究,采用低能强夯和振动碾压相结合对珊瑚礁砂(砾)浅表层地基进行压实效果研究.试验结果表明:珊瑚礁砂(砾)材料属于一类工程应用较少的新型填料,该类填料地基的浅表层碾压效果较好,且经济、环保,可望在珊瑚礁大量分布的沿海地区的港口码头建设项目中得到推广和运用.