高速无舵翼水下机器人运动控制研究

通过改进传统水下机器人体系结构中的执行层、控制层和感知层,提出了无舵翼水下机器人的运动控制系统,使得水下机器人的运动控制系统在保持原有精确定位的功能外,也能完成远距离高速航行等任务.具体的改变包括执行层中的推进器布置方式以及推力分配方案、控制层中的控制方法以及在感知层中加入局部目标规划器,这些改变解决了高速航行给无舵翼水下机器人带来的一系列问题.海上进行的对比试验和远距离长航试验,验证了无舵翼水下机器人在所提出的运动控制系统控制下是可以满足任务要求的.     

基于独立分量分析的系统效能算法

文章运用独立分量分析原理,从可信赖性矩阵中提取独立分量比重,作为WSEIAC模型的能力矩阵,降低了评估结果中的人为因素影响,提高了数据的准确性和客观性。     

高速公路中央分隔带护栏立柱稳定性分析及加固方案研究

现行中国高速公路安全规范对护栏立柱地基土的压实度没有给出明确的规定,致使中央分隔带内护栏立柱的承载力因为种植土和回填土的存在得不到充分地发挥。为此,对护栏立柱进行了一系列准静态横向加载试验,发现表征立柱横向承载力的临界载荷与表征地基土强度的静力触探锥尖极限阻力之间有近似的线性关系。并基于这一关系,提出了一种对应临界载荷的简化土反力分布模型。最后根据该模型及现场立柱的埋置状况,提出了一种用钢板加固护栏立柱的有效方法。     

曲线梯形箱梁静力分析的多参数翘曲位移函数法

以薄壁曲杆理论为基础,提出一种对曲线梯形箱梁静力学特性准确分析的解析法。为准确反映箱梁不同宽度翼板的剪滞变化幅度,分别对梯形箱梁上下翼板和悬臂翼板设置3个不同剪滞纵向位移差函数。分析中综合考虑弯曲和翘曲扭转(包括二次翘曲剪切)因素,引入剪滞效应和剪切变形影响,建立曲线箱梁弹性控制微分方程和自然边界条件,获得弯、扭、翘和剪滞效应相耦合广义位移的闭合解。结合算例,分析不同荷载形式、不同跨度以及剪切变形和二次翘曲剪切效应等因素对曲线箱梁力学特性的影响,本文解析解与板壳有限元结果吻合较好,证明了本文方法有效性,所得公式发展了曲梁剪滞理论。     

瑞江汽车:引领罐车“高端制造”新趋势

近日,安徽省市场监督管理局正式公布"2020年安徽省制造业高端品牌培育企业"名单,瑞江汽车荣耀上榜。作为中集车辆旗下重要品牌之一,瑞江汽车近期推出多款具备核心技术优势的高端车型:2021款"铝神1号","领秀1号"智能液罐车、2021款铝合金粉罐车、2021款铝合金粉罐车、2021款"红岩瑞江"智能搅拌车等,以"高颜值、高寿命"的核心技术优势赢得超高人气,充分展现出了瑞江汽车精湛的技术和可靠的品质,深受中高端客户赞誉。     

批量获取示坡线的方法

阐述一种既快又准的批量获取示坡线的方法，并基于ARX语言实现该功能。通过实验分析，表明该方法提高了生产效率，减少了作业人员的工作量，具有较高的实用价值。     

山岭隧道高压涌水的环境危害与治理

研究目的：根据山岭隧道施工期涌水产生的环境危害实例，从设计与施工技术上分析原因，研究防治涌水危害的施工技术，探索防止水土流失的山岭隧道建设思路。研究结论：研究得出隧道涌水是引起水土流失的主要工程因素；从现行隧道设计及施工技术上分析了防止水土流失的关键环节和难度；提出了超前地质探测与水文监测是制定治水方案的基础，超前预注浆减压，限量、限时排放的治水施工技术是隧道治水施工的关键技术之一；成果应用于某岩溶隧道的治水施工中，取得了一定的效果。     

中集车辆:“双线”出击展现企业社会责任

庚子之春,一场来势汹汹的新冠肺炎疫情,席卷全国。面对疫情,总部位于深圳的中集车辆(1839.HK)奋勇担当,全面落实党中央、国务院各项要求,一手抓疫情防控,一手抓复工复产,充分利用全球营运优势,调动资源驰援一线,"双线"出击坚决打赢疫情防控阻击战。     

FSC赛车无线通讯智能仪表的设计与开发

FSC赛车智能仪表是反映赛车技术水平的内容之一。基于无线传输技术,设计了一种无线传输的赛车智能仪表,开发了智能仪表硬件控制器和软件程序,并进行了智能仪表功能调试和性能调试,完成了智能仪表的实车性能测试和功能评价。经过一系列试验和测试,智能仪表工作可靠,达到了设计要求,实现了设计目标。     

广西北部湾拆船行业安全与防污染对策

文章分析了环北部湾区域拆船行业的发展前景及船舶拆解带来的安全、健康和污染问题,对拆船行业的建设、实施和相关部门如何履行职责提出了相关的建议.