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水下机器人递阶控制系统结构设计 总被引:1,自引:1,他引:0
为了简化水下机器人的控制系统设计,实现良好的人机界面,本文提出了解耦三级递阶控制系统结构,它包括由任务脚本和任务解释器组成的任务级控制、位置/姿态级控制和执行级控制。采用这种控制结构,大大缩短了开发周期,提高了软件模块的可重用性。 相似文献
944.
互联网办理铁路运输服务订单信息系统是铁路企业在电子商务环境下转变营销策略的一次尝试.目的是利用网络和电子商务的优势,提高自身的服务质量.介绍了互联网办理铁路运输服务订单信息系统的结构、功能、及特点. 相似文献
945.
Web与PDM的集成及其在铁路企业中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
概述了PDM技术,讨论了一些基于Web技术的PDM方法,着重强调了PDM和Web技术的集成及其发展趋势,提出了实施Web化PDM系统所面临的问题及挑战.最后介绍了集成在铁路企业中的应用. 相似文献
946.
947.
集合划分问题的粒子群优化算法 总被引:2,自引:0,他引:2
建立了集合划分问题的优化数学模型,结合遗传算法的思想提出的粒子群算法来解决集合划分问题。经过比较测试,6种粒子群算法的效果都比较好,特别交叉策略A和变异策略A的混合粒子群算法是最好的且简单有效的算法。 相似文献
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针对我国高铁委托运输管理模式下,高铁运营安全监督系统存在高铁公司对多个委托方的监督策略难以合理制定的问题,本文通过分析某高铁公司及其 2个委托方策略的动态选择在安全监督方面存在的复杂博弈现象,建立了三方组成的系统演化博弈模型.通过演化博弈理论证明,结合系统动力学(SD)仿真,可以揭示多委托方条件下,系统各方进行决策的行为特征及其稳定状态.结果表明:采用静态策略时,博弈过程出现了长期波动,并不存在演化稳定策略均衡(ESS);而采用动态策略可以有效抑制博弈过程中的波动,但在奖惩系数相同的情况下,静态策略对于委托路局安全投入率的提升优于动态策略.说明高铁公司在制定监督政策时,应灵活运用静态和动态策略,以使高铁运营安全水平得到有效控制和提升. 相似文献