气体燃料发动机空燃比的H∞控制

在充分考虑外部干扰和系统模型不确定性的情况下,将混合灵敏度H∞设计引入多点喷射燃气发动机空燃比控制中,将发动机空燃比控制转化为H∞标准设计。仿真结果表明,H∞控制器具有良好的跟踪性、鲁棒稳定性和抗干扰能力。     

交通基础设施碳排放核算关键问题及对策探索

借鉴国内外交通基础设施碳排放核算的经验与实践,基于我国碳达峰碳中和战略要求,提出现阶段我国交通基础设施碳排放核算存在的主要问题.结果表明,目前我国交通基础设施领域尚未形成碳排放量化核算方法,存在核算边界不统一、核算粒度不清晰、核算方法凌乱、管理缺乏系统性等制约瓶颈.针对上述问题,结合交通基础设施建设现状与特点,从机制、因子、系数和方法等方面提出我国公路水路基础设施碳排放核算对策建议.     

基于Simulink的单相矩阵变换器的研究

介绍了矩阵变换器(MC)的优点,在此基础上分析单相矩阵变换器的工作原理、拓扑结构及推导过程,并基于Simulink进行仿真研究.以此来证明这种变换器的优点.通过仿真结果,发现这种交-交变换器具有输出频率连续可调、输出电压波形存在畸变,但在一定范围内连续可调、输入输出电流较接近正弦波等优点,发展前景大,值得进一步研究.     

一种新型焊接机器手系统的设计

机器手在许多工业生产领域都得到了应用,该文提出了机器手几种典型和特殊的运动方式．通过分析焊接机器手系统的组成,设计了机器手的整体控制系统．考虑到焊接机器手的特殊性,总结了这类系统中常用的输入输出信号．     

探索能源危机下汽车产业的发展

柴油机、混合动力、燃料电池代表了汽车动力推进系统近期、中期和远期的解决方案。短期内混合动力和燃料电池由于技术复杂等原因,导致价格过于昂贵,因此现阶段最具商业推广价值的应该是柴油化：而混合动力是向燃料电池过渡的中期方案;燃料电池则可以理解为终极方案。     

大型升船机卷筒与主轴连接技术

大型升船机承载能力大,若卷筒与主轴仍采用常规连接形式很难满足要求。分析了卷筒与主轴的各种连接结构,针对景洪升船机开发一种新的连接技术,解决了加工和装配的工艺难题。通过理论计算确定结构尺寸,成功完成了16件大型卷筒装置的设计生产加工。     

交通运输支撑新型城镇化发展战略研究

交通运输在推进城镇化发展中发挥着基础性和引导性作用。国家新型城镇化规划对交通运输发展提出了新的更高要求,本文从加强规划引领、突出工作重点和强化改革创新三方面提出了交通运输支撑新型城镇化发展的战略任务。     

土基模量对沥青路面性能影响分析

从沥青路面结构层施工质量控制、半刚性基层反射裂缝扩展、路面疲劳寿命三个方面分析了土基模量对半刚性基层沥青路面性能的影响规律,提出了沥青路面土基模量的合理设计和施工控制措施。     

燃气调压器声发射信号特征与流量关系分析

文中提取燃气调压器声发射信号的标准差、峭度这两个时域特征及重心频率、均方根频率这两个频域特征,分析特征与流量的对应关系,使用相关系数进行评价。基于北京某调压站采集的声发射信号及流量数据,实验结果表明,流量与标准差、峭度、重心频率、均方根频率的相关系数分别为0.8192、0.2889、0.7745、0.641。可见标准差、重心频率及均方根频率与流量相关性较强,峭度与流量相关性较弱。     

货车自动驾驶技术及标准法规发展分析

目前,自动驾驶技术在乘用车领域已获得突破性发展;为提高通行效率和出行安全起到了极大的作用。自动驾驶技术在商用车领域的应用,有望较好解决高昂的人力成本和难以提高的效率等问题。然而,目前自动驾驶技术在货车的应用大多采用跟乘用车同样的标准进行规范,这在实际应用中存在着诸多的问题;例如,在FCW和AEB功能中货车在相同车速的制动距离要远大于乘用车,而其所采用标准规定的碰撞预警时间却并无多大不同,这在实际场景中存在着较大的安全隐患[1,2]。此外,货车质量和体积较大,且较多应用于长途运输,运输过程中会经历包括高温、严寒、山区等多种复杂气候场景,这些都将对货车自动驾驶技术在车辆制动效能、能耗以及多场景应用等方面提出更有针对性规范的要求。本文针对货车的应用场景特点,为其自动驾驶技术应用标准化提出了建议。