立体仓库监控系统与执行设备通讯的设计与实现

主要介绍了重力式自动化立体仓库监控系统的组成和系统的软硬件设计方案,叙述了监控系统如何通过OPC接口实现与底层PLC的通信,并且全程监控、实时调度,将企业生产过程与管理结合起开,实现了仓库监控信息的管理和出入库的自动化操作.经过实际运行证明,这种控制方式显著改善了控制效果,使系统更加实时、精确和稳定.     

不确定时变时滞系统的指数稳定鲁棒H_∞可靠控制

针对一类含有时变时滞的参数不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统指数稳定的鲁棒H∞可靠控制器设计问题.根据Lyapunov稳定性理论,给出了系统存在指数稳定鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式;同时给出了系统具有H∞性能指标应满足的另一个矩阵不等式.论文将这两个矩阵不等式转化为两个线性矩阵不等式（LMIs）.利用论文方法设计的指数稳定鲁棒H∞可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定性以及任意执行器失效都保持鲁棒可靠指数稳定,并且使系统具有指定H∞范数的干扰抑制能力.仿真结果表明了该控制器设计方法的有效性.     

常温树脂类沥青路面裂缝灌缝材料的开发和应用研究

根据多年公路养护经验而开发生产的常温树脂类沥青路面裂缝灌缝材料的原材料及制作工艺,对该灌缝材料的低温抗裂性、粘附抗脱性、高温稳定性等性能进行测试评价,并提出常温树脂类沥青路面裂缝灌缝的施工建议,对该灌缝材料的应用推广具有重要意义。     

基于大风浪影响的船舶安全通航水深计算方法

船舶安全通航水深是港口工程及受限水域船舶航线选择的重要参数,该参数的确定一般是基于<海港总平面设计规范>中的计算公式进行的,计算中要考虑的影响因素很多.其中波浪因素不仅影响最大,而且其不确定性也最大(主要是风对波浪的影响).在考虑波浪影响时,<海港总平面设计规范>中的计算公式中没有将安全通航水深的富余值与实时风力联系起来.通过将一种成熟的海面风速与浪高的数学模型与<海港总平面设计规范>中的计算方法相结合,提出一种基于实时风速的开阔海域船舶安全通航水深的计算方法,对于船舶安全通航具有重大意义.     

表面活性剂在公路工程中的应用

表面活性剂具有乳化、破乳、起泡、分散、絮凝、湿润等作用,被广泛应用于石油、冶金、采矿、机械、建筑、道路、航空等各个领域,对表面活性剂作为沥青乳化剂在公路工程中的应用进行深入介绍,有助于其推广应用.     

车辆定位的地图匹配算法研究

车载导航定位系统是智能交通系统的重要组成部分,其中地图匹配又是提高车辆定位精度的重要技术。从数字地图本身的属性特征出发,利用数字地图的地面高程模型对现有的地图匹配算法进行改进,并通过实验数据对改进后的算法加以验证,其结果表明改进后的算法能够获得较高的定位精度和更可靠的匹配性能。     

交通波理论在交通瓶颈处的应用分析

根据交通瓶颈处的交通流特性,利用交通波理论建立交通瓶颈处的交通流模型,并对其交通波动进行理论分析,有助于为交通瓶颈处的交通管理控制提供合理化建议。     

基于单片机控制的自动变速器故障模拟系统

基于单片机控制的自动变速器故障模拟系统,可通过遥控方式控制模拟发动机的主要故障,这为现代自动变速器教学提供了一个新颖的演示方式。     

基于单片机控制的自动变速器故障模拟系统

基于单片机控制的自动变速器故障模拟系统,可通过遥控方式控制模拟发动机的主要故障,这为现代自动变速器教学提供了一个新颖的演示方式.     

交通波理论在交通瓶颈处的应用分析

根据交通瓶颈处的交通流特性,利用交通波理论建立交通瓶颈处的交通流模型,并对其交通波动进行理论分析,有助于为交通瓶颈处的交通管理控制提供合理化建议.