Adaptive robust control for an active heave compensation system

Active heave compensation systems are usually employed in offshore and deep-sea operations to reduce the adverse impact of unexpected vessel’s vertical motion on the response of underwater instruments.This paper presents a control strategy for an active heave compensation system consisting of an electro-hydraulic system driven by a double rod actuator,which is subjected to parametric uncertainties and unmeasured environmental disturbances.Adaptive observer and discontinuous projection type updating law with bounded adaption rate are presented firstly to estimate the uncertain system parameters.Then a similar estimation algorithm is designed by using a multiple delayed version of the system to enhance the performance of parameter observation.A reduced order observer is also introduced to estimate unknown wave disturbances.Using the obtained uncertainty information,the resulting control development and stability analysis are implemented based on the Lyapunov’s direct method and back-stepping technique.The proposed controller guarantees the heave compensation error convergent to a bounded neighborhood around the origin.Simulations illustrate the effectiveness of the proposed control system.     

水泥混凝土抗冻融耐久性能研究

在分析寒区路桥水泥混凝土耐久性状况的基础上,总结了路桥结构水泥混凝土的耐久性等级和抗冻性等级的划分原则,研究了不同环境条件下水泥混凝土抗冻耐久性机理,分析了高抗冻耐久性混凝土的主要物理-力学性能,并提出了能有效提高路桥水泥混凝土抗冻融耐久性的方法和高抗冻耐久性混凝土配合比设计方法与配制技术。     

AS-X树脂的增韧及耐候性研究

用马来酸酐MAH熔融接枝POE制得POE-g-MAH,用其作为AS与POE的相容剂,提高AS树脂韧性与耐候性,并研究了PE-g-MAH和PP-g-MAH作为相容剂PC/AS共混物的增韧作用.用摆锤式冲击试验机、拉伸试验机测试增韧效果,用SEM,FTIR,DSC等测试手段研究产物及共混物的共组成、相容性、相结构、热稳定性.结果表明：PC/AS共混物增韧效果比POE-g-MAH/AS好,PC/AS共混物缺口冲击强度达到5.45 J/m2几乎是纯AS树脂（1.2 kJ/m2）的5倍.     

海堤前特殊地形对护面块体稳定性影响及对策

通过在波浪水槽内对海堤护面块体稳定性物理模型试验,发现在堤前存在特殊地形的条件下,波浪传播该区域后发生变形、破碎,形成的波能集中冲击范围内护脚人工块体,导致其失稳,进而使断面上整个护面块体向海侧滑移失稳。文章分析了块体失稳原因和影响因素,并从设计角度提出多种针对特殊地形下人工块体失稳的改善措施。     

基于响应面函数的摄动随机有限元方法研究

针对随机结构问题,根据现有方法的优缺点,将响应面法和摄动随机有限元相结合。考虑结构载荷参数、材料参数和几何参数,结构的响应面近似函数采用步进回归分析技术被确定了,其中抽样方法为中心指数法,并利用摄动法推导出结构随机响应的中心矩表达式。以燃气涡轮叶片为例,计算出叶片的随机响应变量中心矩,及响应变量相对于输入变量的灵敏度,并分别与直接响应面法、直接 Monte-Carlo 模拟方法的计算结果对比。结果表明,该方法适用于结构相对复杂的模型,计算结果精度较高,计算速度较快。     

小清河王道航运枢纽总体布置最优方案比选

王道航运枢纽是小清河航道复航的关键性工程。通过分析王道航运枢纽的平面制约因素,提出3个总体布置方案,并从河流弯道、桥梁改建方案、船闸平面布置、对沿河设施的影响以及工程投资等方面进行对比分析,结果显示左岸、右岸方案桥梁跨径大,工程投资高,移闸方案桥梁跨径最小,工程投资最低,船闸布置更为合理,为最优方案。     

主动来流模拟技术试验研究

随着现代大跨度桥梁不断向长大化方向发展,风荷载作用越来越突出,风洞试验作为研究的最重要手段需要精细化,以准确模拟自然风特性。本文在充分调研基础上,进行主动来流模拟技术研究,基于主动控制风洞,制作主动振动机翼,调整不同来流的能量分配,实现了多点来流风速与气动力分量等试验数据实时同步采集,提出空间同步转换法,解决了试验模型处流场真实状况准确测试问题,充分模拟多项气动力,为更加精细化分析提供有效的方法和手段。利用主来流模拟技术,通过数值分析,从理论上对窄带谱、宽带谱来流的空间相关性进行研究,分析解释了部分典型气动力现象,得到有意义结论,为深入研究提供参考资料。     

基于硬件冗余容错控制的换向阀改进设计

运用容错技术理论,基于硬件冗余,把普通换向阀改进设计成双余度换向阀,从而简化了液压系统,提高了工作可靠性,这对提高船舶等载运工具的安全性和经济性具有现实意义。     

轮机英语评估口语表达中的母语负迁移现象分析

外语学习者在学习中常受母语对目的语的负迁移影响。本文以浙江交通职业技术学院近三年来轮机专业学生为研究对象,对他们在全国适任证书评估考试中的口语表达错误进行了系统的统计。对母语负迁移引起的错误现象和原因进行了分析,并提出了相应的对策,从而使轮机学生有效地减少母语负迁移影响,提高学生轮机英语英语口语表达能力。     

基于冲突的公路平面交叉口驾驶行为研究

考虑每种驾驶行为对交叉口安全产生的影响不同,采用数据统计的方法赋予每种驾驶行为不同的权重。依据实际调查数据,统计分析交叉口各种驾驶行为的分布,提出驾驶行为特征值的分析方法和模型,并以驾驶行为特征值为自变量,建立了驾驶行为与冲突的关系模型,模型表明冲突率和驾驶行为特征值能够较好的符合线性关系．