A three-stage computational approach to network matching

Network matching is frequently needed for integrating data that come from different sources. Traditional ways of finding correspondences between networks are time-consuming and require considerable manual manipulation. This paper describes a three-stage matching algorithm (node matching, segment matching, and edge matching) that combines bottom-up and top-down procedures to carry out the matching computation. As it uses sensitive matching measures, the proposed algorithm promises good improvement to existing algorithms. An experiment of matching two waterway networks is reported in the paper. The results of this experiment demonstrate that a reasonable matching rate and good computational efficiency can be achieved with this algorithm. The paper also briefly discusses necessary improvements in areas of linear alignment, aspatial matching and higher-level matching.     

小水线面船的运动稳定性

SWATH运动稳定性的分析计算在运动方程基础上进行。本文给出小扰动运动方程组。潜体产生的 Munk力矩是导致 SWATH纵向和横向运动稳定与否的重要因素。本文讨论了不带鳍的本体纵向稳定条件 ,以及稳定鳍在增稳和改善运动品质上的作用和优选方法。横倾运动稳定性初步分析时忽略相对高阶小量 Cn,特征方程自然去耦而分解成两个二次方程式 ,便于计算分析。通过目标船的实例分析 ,证明了鳍的作用不单是增稳且能改善运动品质。 Cnβ 是一关键导数 ,直接影响航向稳定性 ,甚至导致横甩。如应用导管螺旋桨将有利于改善稳定性。试验一再表明 :试验结果与计算结果的符合程度让人满意。     

隧道施工中的超挖问题及其控制措施

隧道钻爆法施工中,普遍存在超挖问题.超挖会增加施工成本,同时给隧道带来质量隐患,故研究如何控制超挖问题具有实际的工程意义.     

汽车产业全球化竞争格局与上海汽车产业战略应对

文章立足于汽车产业全球化的背景,从研究汽车产业的国际竞争入手,归纳总结了世界汽车产业全球化竞争的格局和特点,研究国内汽车产业的生产状况和区域布局,通过对我国汽车产业的分析,预测了其未来发展走向。在此基础上,对上海发展汽车产业的比较优势进行了再认识,并提出了上海应对汽车产业全球化竞争的战略举措。     

电子政务建设中的公路路政管理

本文从建设背景、系统结构、实现功能、技术特点、推广经验、使用效果等方面描述了电子政务在江苏省公路路政管理中的应用,展示了一个成功的应用于江苏省公路路政业务的电子办公化系统。     

市场经济中政府规制行为的选择--以解决城市"机动三轮车"运营问题为案例

在我国的大中城市中,机动三轮车运营现象普遍存在。对这些车辆,尤其是在一些大城市中,政府有关部门千方百计地试图加以消灭,可是屡战屡败,而这些运营车辆却生意十分兴隆。为什么会出现这种现象?这种现象怎么会长期存在?本文通过对沈阳市机动三轮车运营情况的实际调查并利用经济博弈论进行一个初步的分析。     

高职院校产学研结合办学模式初探

本文进一步明确了高职院校走产学研结合办学道路的必要性,着重介绍了江西交通职业技术学院升格为高职学院以来,在产学合作、校办产业、校企联办、订单培养、实训基地建设及科研成果转化等方面的尝试与做法。     

桥梁高墩盖梁悬空无支架施工技术

研究了高墩盖梁无支架施工的特点和施工工艺,为桥梁高墩在复杂地形条件下的施工提供一种新施工方法。     

用于船舶升沉运动估算的自适应数字滤波器

  目的  对船舶升沉运动进行预测有助于增强升沉补偿器的补偿效果,减少海浪对作业设备的干扰。为提高升沉预测模型的精度和稳定性,提出一种船舶升沉运动实时预测方法。  方法  基于带外源输入的非线性自回归（NARX）神经网络建立单海况预测模型,利用船舶系统仿真器获取母船升沉运动仿真数据,将NARX模型与卡尔曼（Kalman）模型、普通反向传播（BP）模型的预测结果进行对比。在此基础上,对单海况预测模型进行改进,建立多海况预测模型。  结果  多海况预测模型预测精度较高,且稳定性优于单海况模型,在2~5级海况下的最大预测误差均小于10⁻⁴量级。  结论  仿真结果表明,NARX神经网络对复杂海浪环境具有良好的适应性,它的预测速度和精度均优于BP神经网络和传统滤波方法,在高海况下仍可保持高预测精度。     

Development and applica-tion of\

  目的  针对无人水下机器人（UUV）的回收任务要求,研制开发一台新式腹部作业型水下遥控机器人（ROV）。腹部作业型ROV不同于一般依赖机械手作业的传统ROV,其通过腹部作业机构完成与UUV的水下对接及回收。  方法  介绍腹部作业型ROV的系统组成及原理,提出一种以一体化工业加固计算机为水面监控单元,PC104嵌入式工业控制计算机为水下主控单元,各驱动板为驱动单元的控制系统架构。同时建立腹部作业型ROV的动力学模型,并设计水平面定向控制的H_∞鲁棒控制器。  结果  单项试验、系统联调及水池试验表明,腹部作业型ROV控制系统具有良好的实时性和可靠性,能够满足UUV回收任务的要求。  结论  该架构和算法对于其他移动机器人、无人机、仿生机器人的控制系统开发均具有参考意义。