一种改进的公交时刻表的离散确定方法

本文提出了一种改进的确定时刻表的离散的方法,使之既满足了车辆容量的约束,又考虑了发车成本与顾客等待成本对发车频率的影响,并给出了图示解法和算法。     

不同连接加固方式对分洪河大桥结构性能的影响

桥梁一体化横向连接是公路桥梁拓宽工程中的新型方法,不同的横向连接加宽方法对桥梁的性能影响不同。以分洪河大桥为例,分析比较了刚接和铰接两种横向连接加固方法对桥梁结构性能的影响,并建议采用刚性连接方案,对类似桥梁横向加固具有参考意义。     

双曲柄环板式针摆行星传动中平行四杆机构运动性能分析

针对双曲柄环板式针摆行星传动中的平行四杆机构，运用动力学原理分析了杆长尺寸随机误差对机构中铰链支反力的影响，并建立了力分析模型，为在设计双曲柄环板式针摆行星传动时更好地计算各构件的强度、运动可靠性等提供了一定的理论基础．     

环境可持续集装箱班轮运输管理研究综述

集装箱班轮运输业如何在追求成本经济性和服务可靠性的同时做好环境可持续性,对航运企业、港口运营商以及政府组织都提出了新的挑战。围绕集装箱班轮运输在环境层面实现可持续发展的目标,本文分别从战略、战术和运营等3个层面就措施、技术和规章制度等所做的研究进行文献综述、分析发展趋势。战略层面,从市场减排机制和政策的制定、绿色政策、...     

基于卷积神经网络优化回环检测的视觉SLAM算法

传统视觉即时定位与建图（SLAM）算法若无回环检测可能会存在累积误差无法消除的现象,即使有回环检测,也因准确率和效率比较低而无法应用于轻量级设备上,为此,研究一种回环检测优化的视觉SLAM算法. 前端估计时,对相邻帧图像进行ORB （oriented fast and rotated brief）特征提取与匹配,对匹配成功的特征点进行PnP （perspective-n-point）求解,获得相机运动估计并筛选出关键帧图像;后端优化时,利用SqueezeNet卷积神经网络 （CNN）提取图像的特征向量,计算余弦相似度判断是否出现回环,若出现回环则在位姿图中增加相应约束,利用图优化理论对全局位姿进行整体优化;最后利用项目组制作的数据集和TUM （technical university of munich）公开数据集进行测试与对比. 研究结果表明:相比于无回环检测算法,本文方法可以成功检测到回环并为全局轨迹优化增添约束;相比于传统词袋法,在回环检测准确率相同的情况下,本文方法召回率可提高21%且计算耗时减少74%;与RGB-D （red green blue-depth） SLAM算法相比,本文方法建图误差可降低29%.      

Application of Virtual Reconstruction 3D-Printed External Fixation Helmet in Early Functional Treatment of Facial Fracture

Facial fracture repair is time-dependent.Early reduction and fixation after trauma help with later repair.Abnormal healing caused by delayed repair increases no...     

加强我军战略运输能力建设的对策研究

在新军事变革浪潮的推动下,世界军事强国都把增强战略运输能力作为军队建设的一项重要内容。我国陆海空疆域广阔,维护国家统一和海洋权益任务严峻,加强战略运输能力建设更显紧要。从战略交通运输网建设、战略运输力量结构调整完善、交通运输动员能力与战略运输指挥能力等方面,提出了对策建议。     

公路工程造价管理的现状分析与对策研究

针对目前公路工程建设规模大、单位工程造价高的实际情况,强化造价管理工作,合理确定和有效控制工程造价,实现工程造价经济合理,构建节约型交通,成为公路建设的当务之急。     

关于完善公路养护投资管理的探讨

针对我国目前公路养护投资管理工作中存在的投资管理不科学、投资效益不高等问题,探讨了如何完善公路养护工程投资管理的基本思路和对策,即在养护投资管理中实行定额管理、推行养护工程费制,对养护资金的分配和安排应进行费用-效益分析和优化研究,完善养护工程造价管理体系,加强养护费用审批制和监督机制,还建立了基于路况综合评价指标和交通量因素的养护费用预测模型,为推进养护市场化提供理论支持.     

面向I TS共用信息平台的数据融合研究

信息融合系统通过关联系统的信息整合,为ITS共用信息平台的各种功能提供信息支撑.基于对ITS共用信息平台中数据的特点,数据预处理的分析,结合数据融合的级别,提出一种新的面向ITS共用信息平台的数据融合方法和技术,来满足智能交通各子系统的不同的数据需求.这种方法在技术上是可行的,具有一定的实用性和广泛的应用价值.