多约束条件下无人艇和无人机集群协同航迹规划

[目的]为实现海上无人集群在执行任务过程中的安全航行和通信保持,开展无人艇(USV)和无人机(UAV)集群协同航迹规划问题的研究.[方法]采用禁入和禁出地理围栏进行场景建模,将规避威胁和障碍问题转化为地理围栏约束.针对平台之间的碰撞冲突和通信连接问题,提出基于时序检测的碰撞冲突和通信保持约束判断准则.以集群平均航行时间...     

高速公路路基下采空区稳定性评估与治理措施

采用理论和半定量方法对昌金高速公路金鱼石路段路基下采空区的稳定性进行了评估,结果表明采空区围岩不稳定,并且对路基稳定性有显著影响;介绍了对采空区的处理方案.     

沥青混凝土路面摊铺技术

针对施工中对摊铺路面平整度有影响的几种因素做了分析,对如何调整各部机构进行阐述。并对施工中出现的问题进行了研究,对作业过程中出现的几种新方法进行了阐述,对如何提高摊铺面的平整度进行了总结和探讨。     

虚拟车削加工尺寸精度预报方法

研究车削加工直径尺寸形成机理,简化工艺系统尺寸链,得出三瞬心法预测工件加工精度的理论模型;在对工艺系统误差检测与辩识的基础上,实现对虚拟车削加工（一次进刀级）工件的精度预报,其结果与实际加工测量误差可控制在１０％以内。     

特大跨径钢桁拱桥施工过程模型试验

为探讨重庆朝天门长江大桥主桥施工过程中的力学行为,提高施工安全性,对该桥主桥施工全过程进行了1∶40的缩尺模型试验,研究了主桥的施工工艺,量测并分析了各控制工况下主桥各关键杆件的应力.对模型桥模拟施工全过程进行计算机仿真,并将仿真结果与模型测试值进行了比较.结果表明:模型试验可以较好地模拟原型桥施工过程中的受力状态;该桥最大拉应力和最大压应力均出现在单排扣索最大悬臂工况,且未超过规范限值;刚柔系杆分级转换比一次转换更为平稳可行.     

基于手机信令定位数据的居民出行时空 分布特征提取方法

为了得到可靠的居民出行时空分布特征,并为城市交通规划提供准确的出行现状数据,基 于手机信令定位数据设计了提取居民出行时空分布特征的方法。通过对重复冗余的手机数据进行 处理、运用地理信息系统将手机数据映射至所研究的交通区域、划分交通小区、定义出行识别、 建立OD矩阵及绘制出行期望线等出行数据挖掘,得到了居民的出行时空分布特征。为了验证设 计方法的可行性,以北京市的手机信令定位数据为例,提取出北京市居民的出行时空分布特征, 并将所得的结果与北京市第4 次综合交通调查的数据进行对比得出：两者的出行时间分布特征平 均偏差为0.78%,早晚高峰进出城方向比例的偏差为0.1,全市的出行发生量与吸引量的平均偏差 均小于3%。     

宽容性理念在城市道路设计中的应用探讨

宽容性设计理念崇尚以人为本的道路容错、纠错功能,多用于高速公路路侧带的设计。而针对城市道路涵盖的交叉口、标志标线、防撞护栏及施工安全等多个方面的宽容性设计,目前国内的研究比较有限。为此,通过分析我国城市道路的设计现状,分别按城市道路施工区、城市主干道以及低流量交通道路几个方向提出了基于宽容性理念的设计建议,为加强城市道路安全提供具有实用性的设计参考。     

基于车头时距与行程时间的排队长度算法

基于电子警察过车数据,分析该周期内车道通行车辆的车头时距变化规律,提出该周期车道排队长度值的实时计算方法。针对多次排队、绿波协调情况,结合通行车辆的行程时间对结果进行修正,得到该周期车道最大车辆排队长度值。通过桐乡市庆丰路实时监控视频对比计算结果,证明本算法具有较高准确性。算法便于工程实践,可为信号配时优化提供数据支撑。     

船闸人字门高位顶门固门工装优化

船闸人字门高位顶落门施工须安装固门工装,而传统的固门工装安装复杂、安全性较差。针对现有的固门情况及缺陷,设计研究了三峡、葛洲坝船闸人字门顶落门新型固门工装,并用于工程实践。优化后的固门工装安装简单、安全可靠,有效节约了施工时间和空间、降低了施工成本。根据应用情况提出今后进一步的优化思路。     

西班牙Rom规范与中国JTS规范桩基承载力设计方法对比

针对西班牙Rom规范与中国JTS规范中桩基承载力设计方法的异同,对西班牙Rom规范中单桩承载力设计方法以及各自的适用范围进行总结,从两本规范的单桩轴向抗压承载力、单桩轴向抗拔承载力等方面进行对比分析。结合工程实例,分别依据西班牙Rom规范和中国JTS规范对单桩轴向抗压承载力、单桩轴向抗拔承载力进行计算和对比。结果表明,中国JTS规范计算的允许抗压承载力设计值比西班牙Rom规范偏小,而允许抗拔承载力设计值比西班牙Rom规范偏大。