全文获取类型
收费全文 | 1745篇 |
免费 | 150篇 |
专业分类
公路运输 | 443篇 |
综合类 | 503篇 |
水路运输 | 692篇 |
铁路运输 | 220篇 |
综合运输 | 37篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 20篇 |
2022年 | 69篇 |
2021年 | 95篇 |
2020年 | 63篇 |
2019年 | 43篇 |
2018年 | 41篇 |
2017年 | 50篇 |
2016年 | 34篇 |
2015年 | 71篇 |
2014年 | 83篇 |
2013年 | 120篇 |
2012年 | 131篇 |
2011年 | 143篇 |
2010年 | 146篇 |
2009年 | 130篇 |
2008年 | 140篇 |
2007年 | 126篇 |
2006年 | 109篇 |
2005年 | 108篇 |
2004年 | 44篇 |
2003年 | 18篇 |
2002年 | 25篇 |
2001年 | 26篇 |
2000年 | 33篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 1篇 |
排序方式: 共有1895条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
72.
73.
74.
在航道宽度受限制的水域中,船舶会受到岸壁效应的影响,横向力与首摇力矩将发生变化,这会对船舶的航行安全产生不利的影响.鉴于此问题,本文应用现代控制理论最优控制LQR方法,对在限制水域中航行的超大型油轮KVLCC2的操纵运动进行控制研究.为便于LQR控制器的设计,采用线性状态空间形式的操纵运动方程,基于数值模拟获取的相应线性水动力系数,计算出使目标函数值最小的增益矩阵K,从而得到满足最优控制规律的时域舵角变化,实现对不同宽度水域中船舶运动的最优控制,并与极点配置控制法作比较,验证LQR控制器的优越性.结果表明,当船岸距离d/L≥1.2时,船舶基本不受岸壁效应的影响,控制幅度极小;当岸壁距离d/L=0.25时,摆舵角度将超过6°,同时船舶前进速度也将下降,下降幅度将超过前进速度的10%,岸壁效应明显. 相似文献
75.
76.
磁流变弹性体是一种新型的智能材料,由微米级的羰基铁粉和聚合物合成.由于它具有弹性模量可调、无需封装、稳定性好、响应快等优点,已被广泛应用于机械振动控制等领域.文中针对船舶推进轴系纵振动力学特性,提出一种固有频率可调的磁流变弹性体动力吸振器用于轴系纵振控制.首先理论分析了安装动力吸振器的推进轴系的动力学模型,其次对动力吸振器进行了移频特性试验,并在1:4的船舶轴系缩比模型上进行了变转速工况下吸振效果试验.实验结果表明,该吸振器具有12.3 Hz的移频范围,并且在不同轴系工作转速下相比于被动式吸振器均有更好的吸振效果. 相似文献
77.
78.
79.
80.