基于STCW公约马尼拉修正案的高职航海技术专业课程开发

以STCW公约马尼拉修正案全面履约要求为出发点,按照高等职业技术教育教学规律,提出了高职航海技术专业课程内容遴选、课程体系构建、课程内容序化、课程教学实施标准制订等基本教学要素的改革思路。     

基于CML的级联失效下异质多层交通网络节点抵抗特性研究

为了有效刻画拟合实际的多层交通网络级联失效过程，识别多层网络中对整体韧性安全影响显著的对象，提升交通网络抵抗失效的能力，建立一种基于耦合映象格子（Coupled Map Lattice， CML）的级联失效模型。首先，将交通管控措施赋予交通网络节点额外的容纳能力引申为节点抵抗特性，通过为CML添加抵抗参数H，形成考虑抵抗特性的级联失效（HCML）模型，沿常值-拓扑关联-时变拓扑关联的路径深化H的表征方式，并在小世界（Small World， SW）网络上对比3类表征方式的优劣；其次，应用Space H方法建立异质3层公共交通网络，对比度值与介数2种时变拓扑指标关联的抵抗效果，探究不同交通层抵抗系数对网络失效的影响程度；最后，在6组不同的网络结构上进行HCML模型与传统模型的对比，讨论建网方法、网络规模等不同网络性质的差异对模型有效性的影响，并结合实际客运数据验证HCML模型优越性。研究结果表明：3类表征方式中时变拓扑关联可以兼顾其余2类的优点；同等条件中网络在介数关联的抵抗特性作用下失效增速更缓，模型识别得到的对网络整体失效影响更大交通方式符合客流量实际；HCML模型在多种不同类型的多层交通网络中均可以有效实施，相比于传统模型，HCML模型的最终失效比例平均下降了5.78%，与实际交通级联失效过程更加拟合。     

大源渡枢纽扩建鱼道工程总体布置

以湘江大源渡枢纽扩建鱼道工程为例,论述在已建航电枢纽中扩建鱼道工程需考虑的几大设计难题。重点分析了过鱼对象及时段、运行水位及进出口高程、设计流速、结构形式选择、进出口布置等的确定思路及方法。分析认为:湘江过鱼对象主要为"四大家鱼";鱼道设计流速0. 2～1. 3 m/s更有利于过鱼;进口布置是鱼道设计的关键,适当考虑诱鱼可增强过鱼效果;鱼道工程考虑与扩建船闸工程协同设计。总结了在实际地形及已有建筑物等限制因素下的鱼道工程设计经验,对类似工程具有重要借鉴意义。     

CVT车辆爬长大坡道时的动力性和经济性控制策略

分析了车辆爬长大坡道时的动力性、经济性与CVT传动比控制策略, 在发动机最佳动力性和最佳经济性转速之间等间隔地选取多个工作点, 研究了各工作点的传动比对车辆动力性和经济性的影响, 通过Simulink仿真找出了车辆爬坡时兼顾动力性和经济性的CVT传动比最优控制策略。仿真结果表明: 与最佳经济性传动比相比, 采用最优控制策略时汽车的加速响应时间提高了1.2s, 与最佳动力性控制策略相比, 采用最优控制策略时汽车的燃油消耗率下降了7.9%, 且车辆加速度变化曲线平顺, 并无明显拐点, 因此, 采用传动比最优控制策略可以有效改善车辆爬长大坡道时的动力性和经济性。     

智能网联汽车换道决策安全性研究综述

实现智能网联汽车换道的安全决策是改善交通安全、提高道路机动性的关键任务。本文探究了智能网联汽车换道的安全性问题,从驾驶安全的角度出发,分析了极端换道行为和紧急换道行为给交通安全带来的不利影响,强调风险评估的重要性,并梳理了利用环境传感器、交通冲突指标、车辆微观轨迹数据等换道风险评估方法。通过风险评估识别风险,并采取相应的措施,能够显著减少危险换道行为导致的交通事故。阐述了智能网联汽车在传统环境以及车联万物（vehicle to everything,V2X）场景下,通过获取环境信息完成换道决策的方法;重点剖析了智能网联汽车在V2X环境下,通过周围环境的感知和识别、目标检测、数据处理进行决策,并对未来智能网联汽车在V2X环境下实现安全决策提出合理建议。然后分析了现有换道决策模型方法,归纳为4类：即规则模型、离散选择模型、人工智能模型、博弈论模型;系统地总结了决策模型在国内外道路行车安全领域的研究和应用现状、存在的问题,以及应用展望。综上所述,尽管智能网联汽车的换道技术已取得重大研究成果,但未来仍存在很多挑战。针对现有研究中存在的问题：低等级自动驾驶环境情况下如何安全可靠地进行决策、智能网联汽车在低渗透率情况下如何做出更为高效和智能的驾驶决策、信息不完全情况下如何实现安全决策、在换道决策模型算法的可优化性方面如何改进,提出可行的解决方案。     

汽车液压ABS压力梯度试验与影响因素分析

利用防抱死系统液压试验台, 采用PCMCIA-DAQ1200数据采集卡和LabVIEW软件, 编写了ABS压力梯度试验测试程序, 实现了全自动数据采样, 进行了包括普通制动、长加长减制动和阶梯制动等工况的ABS压力梯度试验测试。试验结果表明: 在普通制动时, 最大和最小减压梯度分别为-90.5-、94.8 MPa·s^-1, 最大和最小增压梯度分别为4.1、2.7 MPa·s^-1; 在长加长减制动时, 最大和最小减压梯度分别为-12.1-、23.0 MPa·s^-1, 最大和最小增压梯度分别为21.0、4.9 MPa·s^-1; 在阶梯制动时, 最大和最小减压梯度分别为-1.2-、3.2 MPa·s^-1, 最大和最小增压梯度分别为3.21、.2 MPa·s^-1; 普通制动、长加长减制动和阶梯制动的主缸压力分别达到8、121、5 MPa。     

舰船综合电力系统中的机电能量转换技术

  目的  针对负载剧烈波动导致燃料电池混合动力船舶的燃料电池寿命缩短与电能质量下降等问题,提出一种基于实时小波变换的燃料电池混合动力船舶能量管理策略。  方法  通过对功率信息进行分频处理,使各电源依据自身特性承担相应部分。以某燃料电池混合动力渡船为目标船型,搭建Simulink仿真模型对所提出的算法进行验证。  结果  结果表明,燃料电池承担了功率负载的稳定部分,超级电容承担了功率负载波动的高频部分,而电池承担了功率负载波动的低频部分。  结论  所提出的算法能使混合动力船舶的燃料电池/电池的寿命延长,并提高电能质量。     

公路线形与景观设计的配合

从公路线形与景观配合的角度出发,分析了公路线形自身以及线形与环境的协调,阐述了公路平纵组合设计应注意的一些问题.还就公路景观设计提出了一些建议,以求改善公路沿线环境,提高公路使用质量.     

金属波纹管试验研究

应用微机控制液压伺服动静试验机和稳压压力系统等进行金属波纹管压力及位移条件下的疲劳寿命试验,并通过试验结果与软件分析结果的对比,不断改进和提高软件分析的准确度.另外,通过对3种不同材料的真实应力-应变的试验,为软件分析用的材料数据库提供了真实的材料性能参数,为金属波纹管的设计、研究提供了数据和试验验证.     

基于自适应滤波技术的管道泄漏检测方法

提出了一种基于小波变换和Kalman滤波相结合的自适应滤波方法,采用递推算法逐步修正滤波过程,即根据采样得到的压力信号实时地对滤波参数进行修正,使自适应滤波器能够有效地跟踪信号的变化,形成自适应降噪过程,通过自动寻优,选择最佳尺度,使之能在背景噪声较强或变化的情况下也能对管道压力信号进行有效的滤波处理,为准确检测管道泄漏和定位提供了良好基础.应用结果证明:该方法大大提高了信号处理的效率,在管道泄漏在线监测应用中效果较好.