悬架馈能作动器力学特性测试及非线性主动控制器设计

为提高车辆的乘坐舒适性并兼具回收振动能量的功能,对试制PMSM-滚珠丝杠式馈能作动器进行了力学特性测试,对库仑阻尼和作动器等效惯性质量进行识别,根据识别结果设计了馈能型主动悬架非线性控制器;结合电磁动力学建模、电气参数校核,采用分级变压充电试验方法对作动器样机进行三角波及正弦波位移输入下的力学特性测试,利用参数拟合使建模仿真力学特性曲线逼近实测曲线,完成库仑阻尼识别和等效惯性质量验证;对含有库仑阻尼及作动器等效惯性质量的主动悬架力学模型中的非线性项进行前馈反馈线性化处理,并对簧载质量/非簧载质量加速度项正则化处理,在此基础上根据作动器最大输出力设计了双约束H₂/H_∞控制器;利用数值仿真对被动悬架、理想主动悬架、常规H₂/H_∞控制主动悬架和双约束H₂/H_∞控制主动悬架进行悬架综合性能对比验证及馈能性能分析。分析结果表明：双约束H₂/H_∞控制主动悬架的簧载质量加速度均方根和综合性能指标较被动悬架分别降低47.05%和51.67%,仅比理想主动悬架分别差1.86%和1.34%,且比常规H₂/H_∞控制主动悬架分别优19.28%和11.21%;库仑阻尼和电机定子电阻分别消耗掉了作动器总吸收功率的18.99%和20.19%,相比之下,流向蓄电池的回收平均功率高达60.82%。     

不同信息下的逐日路径选择行为实验与模型

为研究先进出行者信息系统(ATIS)对出行者逐日路径选择行为的影响,本文基于 Braess路网设计5组具有不同ATIS市场占有率(0、25%、50%、75%、100%)的行为实验.结果表明：3条路径的流量及新增路径保持选择的次数持续波动,随着ATIS市场占有率增大,路网平均行程时间趋于用户均衡,新增路径保持选择的次数呈现增长趋势,且被试对新增路径的选择性偏好增强,Braess悖论的效果也更明显.基于5组实验数据,分别建立普通Logit模型和基于面板数据的随机效应Logit模型刻画路径选择行为.结果表明：当ATIS市场占有率为0时,最佳模型为普通Logit模型;当ATIS市场占有率增大甚至达到100%时,最佳模型均为随机效应Logit模型;未配备ATIS的出行者的个体差异性比配备ATIS的小.     

预瞄跟随理论和驾驶员模型在汽车智能驾驶研究中的应用

根据预瞄跟随理论及驾驶员的开车行为特性, 指出汽车智能驾驶与驾驶员操纵行为的内在一致性——汽车智能驾驶系统的控制特性与熟练驾驶员的驾驶行为特性基本一致。结合驾驶员操纵行为模式将汽车智能驾驶系统划分为信息感知、轨迹决策和操纵控制三个部分, 并一一加以具体分析, 利用系统模糊决策理论对几种汽车行驶的典型工况进行了智能车辆方向控制仿真计算。理论分析和仿真结果表明预瞄跟随理论为智能车辆的研究提供了一个可行的研究途径, 按照该理论建立的驾驶员方向控制模型可以直接应用于智能车辆控制算法的研究开发     

中远集运全球代理系统--IRIS2

IRIS2系统是中远集运全球代理统一使用的业务系统,具有本地系统无法比拟的很多优点：集成性与共享性;节约性与及时性;操作记录与责任可查性;各地代理间操作的互助性;后台数据和网络应用性。     

突发事件应急救援物资需求预测的方法研究

应急物资需求的预测是突发事件应急救援顺利高效开展的关键环节之一,而能否做出准确的预测是当下亟待解决的问题.通过考虑时间对特征因素的影响,采用了熵值法确定特征因素权重系数,运用灰色关联度算法计算案例间的相似度,使用了基于时间因素影响的权重调整的方法,建立突发事件应急救援物资需求预测模型,从而求得相似案例,以解决灾区应急物资需求问题.通过对5个源案例与目标案例各个特征因素的相似度分析,验证了该模型的合理性和可行性.     

用于平面单轴对称结构电磁波散射的减元技术

大容量与长计算时间的要求，是当前限制矩量法应用的主要障碍。因此，如何利用散射体和几何对称特征，有效地降低求解散射问题所需的存储空间和减少计算时间，具有重要的理论和实际意义。对具有轴对称的散射体，通过引入对称镜像分解，能够使总的所需矩阵阶数降至直接求解的1／2，运算时间缩减为直接求解的1／4；同时还给出了分解实现的数学公式以及分解原理。     

铁路共用车锁头丢失原因分析及安装机构改进建议

随着铁路第6次大提速的顺利实施,客货列车运行速度有了大幅度提高.按照铁道部的统一部署,结合段修、辅修、临修修程,青藏公司对X系列集装箱车和NX17系列共用车开展了锁头专项整治活动.[第一段]     

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公共交通线路调整影响分析是一个定量与定性相结合、经验与理论相结合、创新与反馈相结合的复杂过程，是一个要涉及协调多方面利益和目标的寻优过程。本文基于四阶段交通模型理论，使用O-D反推技术和随机用户均衡配流模型，设计了公共交通线路调整影响分析流程，达到更实际、更合理的交通分配结果。以8图层架构为基础，提出了系统总体架构，最后使用TransCAD实现系统。通过某市实际的公交路网的模拟计算，得到了合理的结果，证明了系统具有较好的应用价值。     

大型施工企业通过建立劳务公司, 实现"两层分离"的探讨

研究目的:为了实现两层分离,使企业轻装上阵,工程企业都在探索实现两层分离的有效途径。 研究方法:本文采用比较分析的方法,分析了实施两层分离的必要性和必然性;通过分析目前施工企业的 劳务使用状况,指出了大量使用农民工存在的一些问题,以及和国家对规范建筑劳务市场采取的措施。 研究结果和结论:通过分析,发现建立劳务公司能给大型施工企业带来益处:有稳定的熟练劳动力供给来 源,为工程质量提供保障;为大型施工企业真正实现“两层分离”创造条件;有利于大型工程企业资源的合理调 配,提高生产能力;降低项目成本;有利于减少劳动纠纷。两层分离后,管理层与劳务公司共同组建项目部,通过 劳务分包协议进行管理,可以实现有效的协作、配合。     

多媒体技术在交通信息化教育实训平台中的应用

借助FLASH动画等多媒体技术,建立交通信息化教育综合实训平台,以更高效、更直观易懂的方式对交通系统从业人员和学生进行专业培训和教育,有效地解决交通信息化教育中存在的瓶颈问题。文中介绍在综合实训平台开发中所采用的多媒体技术,重点介绍交通业务流程的多媒体表达方法。