基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别方法综述

为了全面了解国内外在基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别领域的研究进展，文章介绍了近年来一些典型的基于机器视觉的道路边界及车道标识识别系统，对基于机器视觉的前方道路边界及车道标识识别方法进行了分类，对各大类方法中采用的不同技术进行了阐述，然后对基于机器视觉与其他传感器融合的识别方法进行了总结，最后就该领域的研究难点及发展趋势进行了简要论述。     

基于熵最大化图像分割的直线型车道标识识别及跟踪方法

为了解决在道路路面材料不一致或光照不均匀情况下的车道标识线的识别和跟踪问题,提出一种基于熵最大化的图像分割可变形模板的车道标识线识别及跟踪方法.该方法结合了图像变窗口处理技术和基于熵最大化分割方法来实现对道路图像的理想分割,然后利用可变形模板匹配方法得到车道标识线参数,最后采用建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标识线的实时跟踪.试验结果表明：该方法具有很好的可靠性、鲁棒性和实时性.     

基于道路特征信息变化率的公路线形质量评价

公路线形质量对行车的舒适性和安全性有着非常重要的影响，如何合理有效地对其进行评价是一个有待解决的问题。从驾驶员行车时接受道路信息的角度出发，提出了道路特征信息变化率的概念，并作为评价公路线形质量的定量指标运用到平面线形、纵断面线形和平纵组合的评价研究中。研究表明：平曲线半径越小，驾驶员接受的道路特性信息变化率越大，驾驶员负担也越重；此外，平曲线长度、竖曲线半径及平纵组合都对道路特性信息变化率有较大的影响。研究成果可为改善公路线形，提高行车安全提供依据。     

用于车道识别的分段切换车道模型

为了使得车道模型既能准确地描述车道形状,又不影响车道识别算法的实时性,提出了一种分段切换车道模型。对近视场区域使用直线模型匹配车道线,对远视场区域则在直线模型和二次曲线模型之间进行切换,以适应有曲率和无曲率道路的识别要求。试验表明,使用分段切换车道模型的车道识别算法能够很好地匹配各种形状道路,并能满足实时性要求。     

旧桥拓宽中拼接方式对旧桥受力状态的影响分析

针对斜桥拓宽时新桥与旧桥跨径不协调情况,结合沪宁高速公路上一座箱型桥梁,应用空间有限元方法,分析了横向采用钢板连接和铰缝连接时,拼接前后汽车荷载作用下旧桥挠度、应力的变化、旧桥悬臂端挠度及悬臂根部应力状态以及横向拼接结构的受力情况。通过分析认为铰缝连接比钢板连接能提供更大的连接刚度,且拼接使活载作用下桥梁变形及纵向应力减小,但使横向受力不利;而错孔拼宽使旧桥整体受力变得有利,但接缝处受力较大。     

对我国农村公路养护资金问题的研究

随着我国对农村公路建设投资力度的加大,农村公路的养护问题明显突出,由于农村公路养护资金的严重不足,致使大部分农村公路处于失养状态。文章通过对我国农村公路养护资金问题的研究,提出了农村公路养护在资金筹集、监管、使用方面的思路。     

新形势下大城市自行车规划方法探讨——以马鞍山市为例

在探究现状自行车交通问题的本质和分析自行车发展环境的基础之上,归纳总结了自行车交通系统规划的框架体系;提出了自行车路网规划中的分块化和分类化规划的思路;探讨了交通系统规划中的路网指标和自行车道路的主要技术指标;并以马鞍山市为例进行了应用研究。     

关键是要把我们党建设得更好－－学习江泽民同志关于加强党的建设的论述

要实现党在现阶段的基本纲领，全面实现社会主义现代化建设的宏伟任务，关键是用邓小平理论武装全党，实践“三个代表”的重要思想，把我们宫建设得更好。     

公路路基过湿土施工技术

阐述了公路路基过湿土施工的原理、流程及施工过程控制要点。该项技术变禁用土为可用土,节省投资、保证质量,经济和社会效益显著。     

桥梁设计中的水文问题分析

桥梁水文计算在桥梁设计中起着重要的作用,为避免桥梁水毁,保证桥梁在设计标准洪水频率下安全运营,必须在设计过程中对水文计算加以重视。对桥梁设计中不同条件下的设计流量及设计水位的相关计算方法进行研究。