拖带大型无动力船舶通过内河桥梁水域关键技术分析

通过对大型无动力拖带船队的运动特点,内河桥梁水域通航环境的特点以及大型船队操纵的复杂性进行分析,以拖带5.7万t级无动力海船通过南京长江大桥为例,对大型无动力船拖带船队的拖船配置、拖带方式、起拖时机、拖带演习、拖航期间的安全维护、拖带作业的注意事项和应急预案等关键技术进行分析.     

Design of an adaptive controller for dive-plane control of a torpedo-shaped AUV

Underwater vehicles operating in complex ocean conditions present difficulties in determining accurate dynamic models. To guarantee robustness against parameter uncertainty, an adaptive controller for dive-plane control, based on Lyapunov theory and back-stepping techniques, was proposed. In the closed-loop system, asymptotic tracking of the reference depth and pitch angle trajectories was accomplished. Simulation results were presented which show effective dive-plane control in spite of the uncertainties in the system parameters.     

化学激光器燃烧室传热过程分析

为了对化学激光器燃烧室传热特性问题进行研究,通过理论分析和实验对比,建立了化学激光器燃烧室传热模型.激光器长时间运行,燃烧室传热达到稳定时,通过迭代方法可以对燃烧室稳态传热过程及相关参数进行计算.激光器短时间运行时,燃烧室壁面传热来不及达到稳定状态,其传热过程为非稳态传热过程.化学激光器燃烧室传热模型的建立,对提升激光器燃烧室传热理论、优化燃烧室反应等具有一定的参考价值.     

国外振动噪声有源控制技术发展现状

随着经济的发展,噪声污染已成为工业社会主要关心的问题.传统的噪声控制主要采用被动的方法,如使用阻尼材料、隔振、吸振.被动控制在中高频段能起到很好的效果,但在低频段效果很不理想.随着电子技术的发展,作为用来替代被动控制以减少低频段噪声的有源控制方法出现了,并且逐渐成为现代振动噪声控制领域的研究热点.本文主要介绍了有源控制技术的重要性,以及该技术在美国、英国和澳大利亚等国家的发展现状.     

船舶果蔬空气放电保鲜技术

针对目前船舶果蔬贮存方面存在的问题,分析了目前国内外所采用的果蔬保鲜技术,提出1种新的船舶果蔬保鲜技术——空气放电保鲜技术.实验结果表明,以葡萄为代表,空气放电处理可以延缓葡萄贮藏过程中可滴定酸、抗坏血酸的消耗,脱粒率也有一定程度的降低,对葡萄主要致病病菌生长的抑制作用非常明显.一旦机理和工艺参数研究成熟,果蔬空气放电保鲜技术在船舶上具有广阔的推广应用前景.     

不完全测量情形下非线性离散时滞系统的模糊H∞滤波

针对非线性离散时滞模糊系统,研究其不完全测量情形下的H∞滤波问题.假设非线性项满足扇形条件,并利用服从Bernoulli分布的随机变量来描述不完全测量.目的是设计H∞滤波器,使得滤波误差系统均方指数稳定且满足给定的干扰抑制水平.首先,基于模糊Lyapunov泛函得到了滤波误差系统均方指数稳定的时滞依赖充分条件.然后,给...     

家蚕耐热基因SSR标记筛选定位及开发应用

利用家蚕减数分裂过程中,雌性染色体上基因不发生交换而雄性染色体上基因发生交换的特点,用耐热家蚕品系东34和高敏感家蚕品系欧17以及2种类型的回交群体((欧14×东34)♀×欧17 ♂和欧17 ♀×(欧17×东34)♂)为研究材料,从公布的SSR分子连锁图中共选择84个分子标记特异引物进行耐热分子标记筛选.在第8连锁群上...     

相变加热炉在稠油管道上的应用

目前稠油采用加热输送的方式,通过对多种加热炉的比选,相变加热炉具有安全、环保、节能、高效等优点,可做为稠油输送的加热设施,并对其应用实例进行了分析.实际应用表明,该设备具有很好的经济效益.该产品在油气集榆、处理等需要加热领域具有良好的应用前景.     

煤气管道穿孔泄漏原因分析及建议

文中研究目的是确定城市杂散电流对钢质管道的干扰及其影响,通过现场检测管道的腐蚀状况及测试杂散电流状况进行课题研究.在现场检测过程中,发现所研究的管道在不到10 m的长度上有7处穿孔、14处严重腐蚀坑(深度大于3 mm).针对这一特殊的事故情况,结合收集的相关资料和现场检测情况,分析了事故原因,综合分析管道的腐蚀原因及杂...     

基于BP神经网络的压气站风险评价方法

压气站作为输气管网系统中的重要组成部分,在使用过程中会受到环境因素、腐蚀因素、防腐系统等因素的影响,在一定程度上增大了压气站的风险水平.文中借鉴国内压气站风险评价技术的基本思想和处理方法,结合国内压气站设计、施工、运行、维护的实际条件,根据人工神经网络的原理和方法,建立了BP神经网络风险评价模型.利用某输气公司提供的2...