基于有限元虚拟评估的车身后端板预装搭扣尺寸优化

在车身工艺同步工程阶段采用有限元虚拟评估方法,对后端板预装搭扣进行仿真分析,发现预装零件在运输过程中存在掉落风险.通过对预装搭扣进行尺寸优化,使其满足制造要求.通过在产品设计阶段提前识别制造质量风险,避免零件后期更改造成的修模等制造成本的增加,从而达到提升制造质量、降低制造成本的目的.     

城市排水泵站建筑设计多样性的探讨

随着社会进步,城市土地资源日益宝贵,建筑审美和环境品质的要求在不断提高,城市排水泵站作为市政基础设施,建筑设计依据泵站选址情况和景观要求,提高土地利用和美化景观效果是泵站建设的新趋势,建筑多样性设计方法包括泵站建筑造型美化、与其它建筑物合建和场地合用泵站、埋地式泵站等。其中埋地式泵站较好地达到了土地综合利用和营造城市景...     

城市轨道交通枢纽综合开发功能配置及建设模式

当前我国城市轨道交通枢纽存在交通衔接功能不全,用地功能单一,建设模式不清晰等诸多问题,在一定程度上影响了轨道交通功效的发挥和城市用地功能的优化.在分析轨道交通枢纽分类及其综合开发设施分类的基础上,采用定性与定量相结合的方法,探讨不同类型的轨道交通枢纽进行综合开发时,如何配置与之相适应的各种功能的交通衔接设施和兼容性设施...     

武汉市轨道交通线网控制中心规划研究

轨道交通线网控制中心的设置规划,将直接影响城市轨道交通线网规划的实施,并将对今后的运营管理产生重大影响.借鉴国内外轨道交通发达城市的成功经验,结合武汉市轨道交通线网规划,从运营管理和工程建设两方面对运营控制中心的不同设置方案进行比选;结合武汉市轨道交通近期和远景规划线路的实施方案,分析其对线路控制中心的需求,进而提出武...     

并联式混合动力汽车能量管理的马尔可夫决策

为研究同轴并联式混合动力汽车的能量管理策略,建立了同轴并联式动力系统动态方程,分析了转矩需求无后效性的马尔可夫特性.在维持电池容量不变的条件下,以燃油消耗最小为优化目标,采用马尔可夫决策实施能量管理策略,并采用策略迭代方法求解了马尔可夫能量管理的转矩决策过程,在J1015工况和昆明工况进行了仿真,实现了能量管理的在线实施.结果表明,与基于动态规划的能量管理策略相比,马尔可夫决策的能量管理策略能在线实施,且电池容量变化更为平稳;在燃料消耗方面是全局次优的,在J1015行驶工况下100 km燃油消耗增加了1.32 L,在昆明行驶工况下100 km燃油消耗增加了1.59 L.      

新冠肺炎疫情下武汉封城令对交通流的影响——以浙江省为例

为研究新冠肺炎疫情下武汉封城令对交通流的影响，基于新冠肺炎疫情期间浙江省移动手机漫游数据，采用数据挖掘和回归分析等方法，分析了交通流的时空分布及其与武汉封城令的关系。结果表明，武汉封城令发布后，浙江—湖北每日交通流量和疫区每日新增感染人数满足自然界的Taylor定律，即交通量的自然对数和疫区每日新增感染人数的自然对数线性负相关；人们往往倾向于在“不得不”离开的状态下逃离危险区域，而武汉封城令和紧急状态令对人口的出行影响具有1d的时间滞后性，其短期出行峰值持续时间为3d左右；政府发布武汉封城令使疫区交通出行量出现短期增长，但长期来看，使人们的交通出行更加谨慎，降低了流行病大范围传播的风险。据此，在全球新冠肺炎疫情加剧的形势下，建议政府部门可在海外各国疫情紧急发布状态后的1～3d内，实施海外输入交通流严格管控，并至少持续一周时间。     

斜桩嵌岩施工工艺在福建地区的首次应用

灌注桩直桩嵌岩的施工工艺已较为成熟,一般采用十字型冲击钻。而斜桩嵌岩,目前除广东地区应用较多外,国内其它地区的应用还较少。福建泰山石化10万吨级码头工程是斜桩嵌岩在福建地区的首次应用。以该工程为例,介绍斜桩嵌岩的施工工艺。应用该工艺,解决了一系列施工难题,使斜桩灌注桩施工基本顺利。     

Collision-avoidance under COLREGS for unmanned surface vehicles via deep reinforcement learning

ABSTRACT

Collision avoidance for unmanned surface vehicles (USVs) is significant for the fulfillment of autonomous navigation. Generally, classical collision-avoidance algorithms are proposed for relatively simple encounter situation, in this scenario only two USVs are stressed. Furthermore, to generate the rational manoeuvre operations, it is necessary that USVs should abide by International Regulations for Preventing Collision at Sea (COLREGS). However, COLREGS has not paid attention to rules for multi-USV collision-avoidance problem. Furthermore, those collision-avoidance rules in COLREGS have not been quantified for USVs. Following that, this paper utilizes deep reinforcement learning (DRL) algorithm to resolve collision-avoidance for USVs even in complex encounter situations. Within our DRL algorithm, related COLREGS is quantified properly and integrated into the DRL model, and then encounter situation of USVs is formulated as environmental observation value, accordingly a set of decision making is reached by decision-making neural network, and the reward function is designed for updating network parameters iteratively. Consequently, collision avoidance for USVs can be achieved eventually. By employing our DRL algorithm, collision avoidance for USVs under generous complex scenarios are resolved with the aid of corresponding intelligent decision-making operations. Simulation results verify the effectiveness of our DRL algorithm.     

用区间有限元计算桥梁结构荷载组合效应

不确定的桥梁结构荷载 ,可以用上、下限的区间来表示 ,用区间有限元 (FEM)方法可以求得结构位移和内力响应的包络界限 .用线弹性梁单元对实际桥梁结构进行离散化 ,并用确定的区间值表示不确定的荷载向量 ,根据区间代数原理和线性有限元程序求解响应量的界限 ,从而得到结构响应量不确定性的界限 .用该方法计算桥梁结构设计中的荷载工况组合效应 ,算例表明该方法具有使用简便、计算量小的特点 ,适合实际桥梁结构设计的荷载组合计算     

论交通运输行业的政府与市场结构转变

在我国全面深化改革重大战略中,政府与市场关系的处理是核心。应用中央政府-地方政 府-市场三元结构模型,总结了交通运输行业政府与市场结构演变的历史与未来发展趋势。重点 论述了新时期交通运输行业中央政府-地方政府-市场的结构分配。在政府与市场关系处理方面, 提出在“市场发挥资源配置的决定性作用”背景下交通运输政府部门职能转变的方向,即退出竞 争性领域、强化政策制定、优化发展规划、弱化市场监管、创新公共产品与服务提供模式。在中 央政府与地方政府关系处理方面,论述了财税体制改革的落实将大幅提升地方政府的财权和支出 责任,地方交通运输管理部门将逐步发挥行业管理的主导作用。最后提出,交通运输行业应进一 步明确职责定位、以强有力的制度和法律法规作为保障,完善三者关系,全力切实推进全面深化 改革战略实施