首都机场线直线电机系统的轨道设计与创新

依据首都机场线的工程特点及直线电机系统的轮轨关系特性,介绍轨道设计的主要技术参数,包括轨距、轨底坡、曲线超高、轨枕布置间距等,说明直线电机车辆在轨道荷载体系、技术参数、设备选型及结构设计等方面与传统地铁有所不同,并阐述全线轨道设备与结构统一以及全面提高轨道平顺性的理念、创新技术.     

城市轨道交通灾害链演化网络模型及其风险分析——以地铁水灾为例

灾害链式演变是重大灾害形成的主要诱因,探明城市轨道交通典型灾害间的链式衍生发展规律对保障地铁运营安全意义重大。基于灾变链式理论和复杂网络理论,对城市轨道交通灾害事件的致灾因子、孕灾环境、承灾体特征及灾情链式传递规律展开研究;并以地铁水灾为例,构建灾害链演化网络模型;而后采用出入度、子网节点数、所含支链数和介数中心度分析法,对该过程进行风险分析。结论为:在城市轨道交通灾害演化系统中,各类灾害连接紧密、链生性强,传递性高;在地铁水灾演化网络中,车站用电设备故障、隧道结构性能劣化和地下承压水上升是风险控制的关键节点。研究成果为构建地铁运营风险预控与断链减灾体系提供理论支持。     

辽东湾北部浅水区海冰对航行的影响及对策

辽东湾北部浅水区有许多石油开发区块,由于水浅有冰等因素,使在现有的破冰船和冰区航行技术条件下的航行十分困难。分沿岸冻结区、滩涂堆积区和流冰区等不同区带讨论辽东湾北部海冰存在特征以及海冰对航行的影响,并根据海冰存在特点和海域工程的具体特性提出相应的对策。     

冻融循环下纤维水泥改良风积沙NMR试验研究

新疆和若铁路沿线属于季冻区,路基基床表层采用玄武岩纤维加筋水泥改良风积沙填筑时,运营期间会长期受冻融循环的影响.为了研究冻融循环作用对玄武岩纤维加筋水泥改良风积沙微观结构的影响,对其进行0,4,7,10,14和18次冻融循环条件下的核磁共振试验,单次冻融循环的冻结和融化时间均为12 h,冻结温度和融化温度分别为?20℃...     

宽带薪酬体系设计

在组织内用少数跨度较大的工资范围来代替原有数量较多的跨度范围,形成一种新的薪酬管理系统和操作流程。     

扁担垭隧道施工质量管理

扁担垭隧道是沪蓉高速公路的重点工程,隧道地质情况复杂,施工难度大。详细介绍扁担垭隧道的施工质量管理措施,确保隧道施工质量的主要技术措施,以对其他隧道工程施工提供借鉴。     

Would being driven by others affect the value of travel time? Ridehailing as an analogy for automated vehicles

Transportation - It is widely believed that vehicle automation will change how travelers perceive the value of travel time (VoTT), but the magnitude of this effect is still unknown. This study...     

《防超劳预警表》的实践与思考

通过对《机车乘务员超劳预警通知书》进行电子化改造和相关功能完善,目标是为了通过可视化的提醒方式,向机务段派班员、机车调度员、计划调度员、列车调度员以及车站值班员等直接涉及运输组织的人员提供机车乘务员劳动时间的相关信息,以便实现对超劳情况的提前发现、提前组织,减少由于信息传递滞后造成的机车乘务员超劳情况。     

Developing green fleet management strategies: Repair/retrofit/replacement decisions under environmental regulation

The considerable cost of maintaining large fleets has generated interest in cost minimization strategies. With many related decisions, numerous constraints, and significant sources of uncertainty (e.g. vehicle breakdowns), fleet managers face complex dynamic optimization problems. Existing methodologies frequently make simplifying assumptions or fail to converge quickly for large problems. This paper presents an approximate dynamic programming approach for making vehicle purchase, resale, and retrofit decisions in a fleet setting with stochastic vehicle breakdowns. Value iteration is informed by dual variables from linear programs, as well as other bounds on vehicle shadow prices. Sample problems are based on a government fleet seeking to comply with emissions regulation. The model predicts the expected cost of compliance, the rules the fleet manager will use in deciding how to comply, and the regulation’s impact on the value of vehicles in the fleet. Stricter regulation lowers the value of some vehicle categories while raising the value of others. Such insights can help guide regulators, as well as the fleet managers they oversee. The methodologies developed could be applied more broadly to general multi-asset replacement problems, many of which have similar structures.     

基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。