Fusion Framework of Urban Traffic Control and Route Guidance Based on CPS Theory

以避免交通拥堵和提高交通效率为目标,同时满足交通用户要求和交通系统交通流均衡要求,对城市交通控制与诱导融合框架进行研究.分析城市交通控制与诱导系统和信息物理融合系统(CPS)的特性及两者关联.探讨CPS理论应用于城市交通控制与诱导系统的各项技术要求.根据动态城市交通流诱导系统和城市交通信号控制系统的内容,针对两者相关性、冲突性与解决方法,考虑信息物理融合系统的人机系统特点,提出一种基于信息物理融合系统理论的城市交通控制与诱导融合框架.该框架包含计算部分、通讯部分、控制部分和物理世界部分,增强了城市交通流诱导系统和城市交通信号控制系统的融合度,侧重从技术层面分析两者深度融合的可行性,为智能交通系统中交通控制与诱导融合的实施提供理论依据.     

海洋科学综合考察船升降鳍板系统设计研究(英文)

When an oceanographic vessel is sailing, the currents near the surface of ship hull are rapid, making it hard to meet the environmental requirements of scientific observation equipment. To guarantee the installation space and environmental requirements of the observation equipment, the drop keel system was proposed for the first time for ocean-graphic ships at China, to avoid the traditional "rudder-shaft" type fin keel’s disadvantage. The research study will examine the operational mechanism and functions of the drop keel system, the operating conditions of the fin keel to determine the driver method and its arrangement, and the locking method of the fin keel underwater. The research will also provide some general designs for analyzing the best plan for the drop keel system.     

临时路径发生器学引的UUV跟踪控制(英文)

A path following control algorithm for an unmanned underwater vehicle(UUV) using temporary path generation guidance was proposed in this paper.Owing to different initial states of the vehicle,such as position and orientation,the path following control in the horizontal plane may yield a poor performance.To deal with the negative effect induced by initial states,a temporary path generation was presented based on the relationship between the original reference path and the vehicle’s initial states.With different relative positions between the vehicle and reference path,including out of straight lines,as well as inside and outside a circle,the related temporary paths guiding the vehicle to the reference path were able to be generated in real time.The vehicle was guided to steer along the temporary path until it reached the tangent point at the reference path,where the controller was designed using the input-output feedback linearization method.Simulation results demonstrated that the proposed algorithm is effective under the three different situations mentioned above.     

船体与增压锅炉一体化抗冲击研究

为真实模拟增压锅炉与船体之间的耦合作用,将船体与增压锅炉装配在一起,在船体模型外加流场,进行爆炸数值模拟,分析求解增压锅炉在冲击载荷下的响应。同时将爆炸产生的冲击载荷以BV0430/85规范进行等效,单独加载到增压锅炉底座。两种加载方法的计算结果表明,设备与船体的耦合作用及边界条件是不可忽略的,一体化分析方法能更真实地模拟冲击环境。     

基于FPGA实现时统解码的CPCI板卡设计

时统在作战系统中对各设备之间通信时间的统一同步起着重要的作用.本文主要介绍时统的研制过程以及CPCI板卡和FPGA的应用[1].板卡主要采用PCI9030作为CPCI接口电路的主要芯片.利用FPGA的可在线编程优点,可根据用户的需求修改参数,接收或产生不同频率、脉宽的时统信号,来满足不同系统对时统信号的要求,并且开发其在Windows XP和VxWorks操作系统下的驱动程序.     

浮筏隔振系统有限元模型中基座的等效方法

在浮筏隔振系统中,由于实际基座模型和边界条件比较复杂,其有限元模型通常难以建立。提出基座的等效方法,首先测试基座安装点的原点导纳和传递导纳,然后根据有效点导纳的方法,将各安装点之间的耦合进行简化,将基座等效为多个独立的支撑单元,构成浮筏隔振系统完整的有限元模型。建立等效的浮筏隔振系统有限元模型,估算等效前后两种浮筏隔振系统有限元模型的隔振效果,等效模型的计算结果与参考模型较一致,不论是振级落差的总体趋势还是峰值点,都比较吻合,计算出的振级落差总级相差1.5 dB左右,可以满足工程实际要求。     

基于模块化的玻璃钢游艇设计与建造

分析了游艇应用模块化的优势;提出了以船体、上层建筑、舾装、内装的模块化分方法,以流水线方式组织生产,以期改进游艇生产模式,提高生产效率。     

三电平ARCPI软开关逆变器的仿真及试验分析

介绍了辅助谐振环流极逆变电路(ARCPI)软开关的基本原理,在宽幅压输入条件下对该结构的电路进行了仿真和试验研究,结果表明ARCPI软开关逆变电路的具有电压应力和电流应力低的优点。     

主汽轮机凝汽装置真空偏低影响及原因分析

文章围绕某船2#主汽轮机凝汽装置在中高工况下真空比正常值低7%～12%,汽轮循环水泵转速相比正常值低70 r/min,海水出口温度与1#机组相比高5℃,主机功率严重不足,动力装置经济性降低这一故障现象,对其影响因素进行了全面分析,提出了解决方案。     

基于Midas/Civil的大体积混凝土温度应力计算及其防裂技术措施

广东南澳大桥工程(三标段)东引桥浅水区E34～E39承台为大体积混凝土结构(7.1 m×6.4 m×2.5 m)。基于Midas/Civil2010有限元分析软件对该承台建立大体积混凝土水化热数字分析模型。对无冷却水管和有冷却水管的混凝土内部分别进行温度应力计算,并将计算结果指导于现场施工。应用实例证明,这些技术措施可有效避免混凝土贯穿裂缝的产生,保证大体积混凝土的施工质量。