INS/GPS姿态组合导航系统卡尔曼滤波器设计

在建立用于卡尔曼滤波的INS和GPS姿态误差模型基础上,给出INS/GPS姿态组合系统的误差方程和量测方程,仿真结果表明：在通常的利用位置和速度作为观测量的INS/GPS组合导航系统中,加入GPS姿态观测量后,INS的位置误差、速度精度及姿态精度都得到较大提高,同时INS元件误差也能得到较好的估计。     

基于C／S和B／S模式结合的铁路信号微机监测网络系统

本文提出了基于C／S和B／S模式结合的微机监测系统，介绍了其结构设计和功能设计，并对系统所采用的相关技术进行了讨论     

重庆至上海洋山集装箱运输方式研究

通过对长江干线集装箱运输市场、航线、货源、通航条件的调研及分析,对重庆港至上海国际航运中心大、小洋山港集装箱运输的中转、江海直达方式进行论证,认为在现阶段宜采用中转运输组织方式,而直达运输方式经济性相对较差。     

Integrated Control System for First Tidal Flow Electricity Generating Ship of China

This paper introduces the composition, control method and testing results of the integrated control system for the firsttidal flow electricity generating (TFEG) ship of China. The control method, control algorithm and the specific circuits for thehydraulies system are also introduced. Our research works are emphasized on the control algorithm of stabilizing frequency andsome special problems of the controller.The related protection measures for hydraulic system and TFEG system have been tak-     

碾压混凝土的稠度特性与测量方法

分析了碾压混凝土的稠度特性，研究了改进维勃仪面荷载与压路机线压力的关系，指出了改进维勃仪的不足之处，提出了测量碾压混凝土稠度的新方法。     

铁路加筋土挡墙计算机辅助绘图技术

介绍铁路加筋土挡墙计算机辅助设计系统的总体实现思想 ,并对在AutoCAD2 0 0 0 /2 0 0 2平台上运用VisualLisp语言 ,研制开发的铁路加筋土挡墙计算机辅助绘图系统的具体实现过程进行论述。简要地对软件应用进行说明 ,给出执行结果。     

浅谈AIS在海事管理中的应用

结合海事工作实践,详细介绍了AIS的结构、功能和技术特点。     

精确反馈线性化在船舶航向保持器上的应用

现有的船舶航向保持器的设计大都采用Nomoto线性模型，而忽略了船舶操纵运动的非线性因素，因此航向控制的精度比较低。选择状态反馈精确线性化方法，将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化，再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控制，然后在Maflab的Simulink下进行系统仿真，仿真结果表明，所设计的基于闭环增益成形算法的控制器比基于LQR的控制器具有更好的控制能力。     

对自动售检票系统进行风险评估的探讨

自动售检票(AFC)系统作为地铁运营体系的核心部分,其信息的安全性需要得到充分保证.深圳地铁为了提升AFC系统的安全性,建立了信息安全管理体系.结合该体系建立过程,对风险评估的流程和重点进行了探讨.风险评估是在对AFC系统的资产、威胁和脆弱性进行详细的识别和估值后,再计算风险值,得出了系统中一系列存在风险的业务范围和较全面的安全需求.     

监控系统大屏幕投影显示墙配置建议

随着显示墙技术的发展,采用数字光处理(DLP)大屏幕投影显示技术已经是大势所趋.通过对大屏幕投影显示墙系统几个重要组成部分如显示技术、屏幕材质、屏幕尺寸等的探讨,结合武汉轨道交通的实践,提出:应用于监控系统的大屏幕投影显示墙,配置应采用DLP投影显示技术;应选用不变形、不反光、视角好、发光强度高的屏幕;屏幕尺寸可根据项目特点及人体视觉学等进行处理.