Review of Secure Communication Approaches for In-Vehicle Network

In the connected vehicles, connecting interfaces bring threats to the vehicles and they can be hacked to impact the vehicles and drivers. Compared with traditional vehicles, connected vehicles require more information transfer. Sensor signals and critical data must be protected to ensure the cyber security of connected vehicles. The communications among ECUs, sensors, and gateways are connected by in-vehicle networks. This paper discussed the state-of-art techniques about secure communication for in-vehicle networks. First, the related concepts in automotive secure communication have been provided. Then we have compared and contrasted existing approaches for secure communication. We have analyzed the advantages/disadvantages of MAC and digital signatures for message authentication and compared the performance and limitations of different cryptographic algorithms. Firewall and intrusion detection system are introduced to protect the networks. The constraints and features of different intrusion detection approaches are presented. After that, the technical requirements for cryptographic mechanism and intrusion detection policy are concluded. Based on the review of current researches, the future development directions of the automotive network security have been discussed. The purpose of this paper is to review current techniques on automotive secure communication and suggest suitable secure approaches to implement on the in-vehicle networks.     

高速公路软基加固中旋喷桩的应用研究

高压旋喷桩是公路进行软基处理的一种有效形式。该文结合某高速公路软基处理实例,探讨了高压旋喷注浆法加固地基的机理,通过数值模拟对设计方案进行分析计算,重点分析了随上部逐级加荷,地基中的沉降变化,以及有无褥垫层对地基沉降及应力的影响。分析结果与工程的实测数据吻合较好。     

港区道路平面线形设计要点研究

该文结合港区交通特点,从港区交通特性及驾驶员安全行驶车辆受力分析角度,论述了港区道路平面线形设计的原则和过程,并对平面设计过程中的各种关键控制性参数进行了计算、分析和修正,从而最终设计出适合港区的道路平面线形。     

基于多信息融合的全轮独立电驱动车辆车速估计

鉴于用非驱动轮轮速信号来估计车速的方法已不适用于没有非驱动轮的全轮独立电驱动车辆,提出了借融合车载普通传感器信号和驱动电机反馈信号等多信息源,并基于稳态工况下的轮速信号卡尔曼滤波和瞬态工况下的加速度积分的全轮驱动车辆车速估计方法.通过实车试验对该方法的有效性、适用性和精度进行了验证.     

带有能量再生系统市区公共汽车制动性能的计算机仿真研究

本文提出了一种新型的制动能再生系统，对一种带有飞轮储能器的市区公共汽车的制动原理进行分析，并给出了在两种不同输入情况下制动过程中的车辆系统动态响应的计算机仿真结果。     

电力机车二系橡胶堆旁承横向刚度计算方法的研究

阐述了机车橡胶堆旁承横向刚度计算的基本原理，提出了一种新的计算方法，并经过了实验验证，另外还分析了影响计算准确性的主要因素。     

车辆主动悬架的神经网络模糊控制

利用神经网络来实现在车辆主动悬架中的模糊控制,通过对主动悬架实体装置的台架实验研究,在不同激励信号的作用下,神经网络模糊控制器都具有很好地抑制车体振动的特点,其控制效果明显优于PID控制。在车辆主动悬架中,神经网络模糊控制具有设计新颖,实用性强,特别对于减振效果要求较高的车辆,更能发挥其优点。     

基于机器人的车身焊接技术研究

目前,机器人在我国应用的范围相对比较广阔,在一定程度上能够取代人工的操作.工业机器人在实际的发展过程中是一种集机械以及电子计算技术等为于一体的人工智能的产品.本文研究分析了机器人的车身焊接技术研究.希望在一定的程度上能够为相关的工作人员提供一定的理论支持和实践参考.     

某车型潮湿环境下制动抱死问题整改研究

为解决某车型售后用户抱怨在汽车刚开始行驶时(冷启动,尤其每天早晨)的后轮制动抱死问题,分析可能造成潮湿环境下后轮制动抱死的原因.通过分析试验得出:鼓式制动器的摩擦片材料锈粘着问题是导致潮湿环境下制动抱死的主要原因.     

汽车电动真空泵设计及应用

电动真空泵是电动汽车真空制动系统重要的零件,该文介绍电动真空泵的结构、工作原理,以及电动真空泵的三个重要性能;通过真空制动系统对真空源的需求,探讨电动真空泵的选型和整车布置.