平方根求容积卡尔曼滤波的组合导航算法

以全球定位系统与航位推算(GPS/DR)相结合的组合导航系统为研究对象.为解决在GPS/DR组合导航研究中传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的滤波精度和稳定性差问题,引入了平方根求容积卡尔曼滤波算法.作为一类sigma点滤波方法,SCKF有效避免了EKF计算雅可比矩阵,提高了估计精度.仿真结果表明,对于船用GPS/DR组合导航问题,该算法能获得更好的性能指标,更符合实际船用组合导航要求.     

煤炭码头多级筛分系统的改造和实现

随着客户需求不断细化,货主对原煤筛分的要求越来越高,为顺应市场需求,降低贸易成本,提高其市场竞争力和占有率,同时也为稳定张家港煤炭市场,满足客户的个性化要求,张家港港务集团创新性地对原有筛分工艺进行了二次升级,实现了煤炭在卸船流程中多粒度、多规格筛分作业的同时进行.     

高温镍基合金锯齿状切削数值模拟

利用有限元建立了高温镍基合金切削模型,得出高温镍基合金锯齿状切屑的应变率、应变及温度分布,用绝热剪切理论探讨了锯齿状切屑的成形机理。同时模拟了切削参数对锯齿状切屑变形程度的影响,研究结果表明：齿距及锯齿化程度随着刀具前角的增大而减小,随着切削速度、背吃刀量的增大而增大,为优化切削参数、提高工件加工表面质量提供参考。     

汽车操纵稳定性评价的传递函数试验辨识

针对汽车转向盘角脉冲输入场地试验数据的特点,对实际数据处理中遇到的问题进行分析,对比了采用FFT方法和时域分析方法进行数据处理的结果,并详细分析了FFT方法在实际数据处理中存在上述问题时,数据处理精度不高的原因。     

国外新能源汽车发展及推进措施

<正>美、日、欧等发达国家对新能源汽车技术高度重视,并大力推行新能源汽车产业发展优惠政策,在技术研发、税收、补贴等方面提供支持,积极促进各自新能源汽车产业的发展。国外根据新能源汽车产业所处发展阶段的实际需要动态调整扶持政策,其目标是使电动汽车产业顺利实现由政府推动过渡到市场推动中。全球主要汽车工业国推出了各自的新能源汽车发展规划与产业政策,美国在政策杠杆倒逼市场、激     

中国“特斯拉”未来之路不易

<正>"特斯拉"带来的蝴蝶效应不仅打破此前传统汽车制造企业打造电动车的固有思维模式,而且在一定程度上推动我国电动车产业加速发展。然而,与乐观预期相对的是,现实或许更让人沮丧。种种迹象表明,仅仅放开电动车市场准入,也许能激活当前国内电动车行业,但并不足以让"中国特斯拉"一蹴而就。当特斯拉CEO马斯克带着他的电动车特斯拉从IT圈径直"杀入"汽车业后,汽车业也开始关注,在当下电动车发展条件优厚的中国,何时能诞生如前者般的电动车明星?"特斯拉"蝴蝶效应带来的影响在2013年年底召开的中国汽车产业转型升级推进     

可编程逻辑控制器在船舶主机遥控系统中的应用

介绍可编程逻辑控制器的功能和优势;重点介绍基于可编程控制器的船舶主机遥控系统设计,并编写了工作流程图,分别对各个模块单元进行说明。最后给出几点体会。     

嵌岩灌注桩模型试验几何相似常数的优化设计

模型比尺是模型试验的重要参数,决定了试验成果的精度、可靠性和模型试验的经费投入。通过对嵌岩灌注桩模型试验几何相似常数的优化设计,选定适用的模型比尺,为进一步确定模型桩的合理尺寸、极限承载力指标等参数提供依据。     

大体积混凝土裂缝控制技术措施

通过北京地铁北土城东路站工程实例，主要从混凝土原材料的选择、配合比的设计、施工工艺和测温、养护等方面就如何进行大体积混凝土裂缝的控制，进行了一些有益探索。     

“发展就是硬道理”在ZPMC记上海振华十三年

从1992年开始,经过13年的艰苦奋斗,上海振华港口机械(集团)股份有限公司(Shanghai Zhenhua Port Machinery Co.,LXD.(ZPMC))取得了巨大的发展。ZPMC的发展证明了“发展就是硬道理”,证明了“科学技术是生产力,而且是第一生产力”。