平方根求容积卡尔曼滤波的组合导航算法

以全球定位系统与航位推算(GPS/DR)相结合的组合导航系统为研究对象.为解决在GPS/DR组合导航研究中传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的滤波精度和稳定性差问题,引入了平方根求容积卡尔曼滤波算法.作为一类sigma点滤波方法,SCKF有效避免了EKF计算雅可比矩阵,提高了估计精度.仿真结果表明,对于船用GPS/DR组合导航问题,该算法能获得更好的性能指标,更符合实际船用组合导航要求.     

关于桥梁设计中通航净宽的探讨

针对现行《内河通航标准》和《通航海轮桥梁通航标准》中,通航净宽的计算方法及其参数取值进行深入分析,提出桥梁通航净宽计算中应注意的问题.结合某工程实例分析计算桥梁的通航净宽,并对执行现行通航标准提出几点建议.     

模糊自适应Kalman滤波在INS／GPS组合导航系统中的应用

针对INS／GPS组合导航系统中因量测噪声的复杂多变造成的发散问题,引人了一种基于新息方差匹配技术的自适应模糊控制Kalman滤波算法,通过模糊控制器在线调整量测噪声方差,抑制滤波器发散,从而提高导航系统的精度。仿真结果表明该算法具有比常规Kalman滤波更高的精度。     

数字化炮兵营战场机动能力问题研究

分析了数字化炮兵营战场机动的特点,并对数字化炮兵营战场机动能力影响因素及模型进行了分析,最终得出在信息化战场上,数字化炮兵营战场机动的作用及影响越来越重要,其能力的大小是随战场环境的要求而定。     

上海轨道交通1号线“增扩编”车辆用齿轮箱的研制

介绍了基于上海轨道交通1号线“增扩编”车辆的特点和要求研制的车辆转向架齿轮箱.分别从箱体设计、牵引齿轮的设计、轴承的选用、润滑和密封系统的设计等方面,介绍了设计的思想、实现的方法和获得的成效.经型式试验和装车使用情况验证,齿轮箱密封良好、润滑充分、运行平稳,总体性能良好,满足列车使用要求.     

佛山大福路主干道软土路基综合处理技术

根据主干道软土路基各段的不同地质情况,采取了不同的综合处理方案,以沉降速率为控制,精心施工,严格监测,取得良好的技术经济效果。     

甘肃省公路地质灾害综合发育强度指数计算方法

在甘肃公路地质灾害类型及区划研究基础上,对各类致灾因子强度进行分级,并进行无量纲化标度,利用数学综合统计分析原理,提出甘肃省公路地质灾害综合发育强度指数计算方法.     

船用储能变流器的最优LC设计与仿真

介绍了一种新型基于LC型船用储能变流器的滤波器电路及工作原理,并针对电容、电感等关键部件参数进行了计算及仿真.结果表明,选取适当的器件参数有利于优化滤波器性能.     

2020年中国PSC检查主要数据

一、中国PSC检查情况 2020年,中国各PSC检查单位共进行PSC初次检查787艘次,发现缺陷2395项,单船平均缺陷数量为3.04项,滞留船舶59艘次,滞留率为7.50％.     

高铁四线并行不同制式轨道电路的应用方案

通过耦合干扰试验及数据分析,提出不同制式轨道电路区段四线并行邻线干扰的解决方案,并将方案实际运用于高速铁路中进行验证,提出防止高速铁路不同制式轨道区段四线并行邻线干扰的相关措施.